{"id":10835,"date":"2026-06-15T15:23:35","date_gmt":"2026-06-15T07:23:35","guid":{"rendered":"https:\/\/roboticpolishingtech.com\/?p=10835"},"modified":"2026-08-28T14:03:55","modified_gmt":"2026-08-28T06:03:55","slug":"aluminum-alloy-cvt-transmission-main-housing-robotic-deburring-and-grinding-solution","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/roboticpolishingtech.com\/de\/aluminum-alloy-cvt-transmission-main-housing-robotic-deburring-and-grinding-solution\/","title":{"rendered":"L\u00f6sung f\u00fcr das robotergest\u00fctzte Entgraten und Schleifen des Hauptgeh\u00e4uses eines CVT-Getriebes aus einer Aluminiumlegierung"},"content":{"rendered":"

Die Hauptgeh\u00e4use von CVT-Getrieben aus Aluminiumlegierung sind gro\u00dfe Strukturdruckgussteile, die in stufenlosen Getriebesystemen zum Einsatz kommen. Im Vergleich zu einer Seitenabdeckung eines CVT-Getriebes weist das Hauptgeh\u00e4use eine komplexere dreidimensionale Struktur auf, darunter gro\u00dfe Hohlr\u00e4ume, Lagerbohrungen, Wellenbohrungen, \u00d6lkanalbereiche, Dichtungsflansche, Befestigungsvorspr\u00fcnge, Verst\u00e4rkungsrippen, dickwandige Abschnitte und unregelm\u00e4\u00dfige Au\u00dfenkonturen.<\/p>\n\n\n\n

Diese robotergest\u00fctzte Entgratungs- und Schleifl\u00f6sung wurde f\u00fcr Hauptgeh\u00e4use von CVT-Getrieben aus Aluminiumlegierungen entwickelt, die in Getriebebaugruppen f\u00fcr Kraftfahrzeuge zum Einsatz kommen. Sie hilft dabei, Grate, Ang\u00fcsse, scharfe Kanten, Trennlinienr\u00fcckst\u00e4nde und lokale Angussspuren an Kavit\u00e4ten\u00f6ffnungen, Lagerbohrungskanten, Befestigungsbohrungen, Dichtungsflanschen, Rippen\u00fcberg\u00e4ngen und Au\u00dfenkonturen zu entfernen, verbessert gleichzeitig die Gleichm\u00e4\u00dfigkeit der Oberfl\u00e4chenqualit\u00e4t und reduziert den Arbeitsaufwand beim manuellen Schleifen.<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

What Is an Aluminum Alloy CVT Transmission Main Housing?<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Das Hauptgeh\u00e4use eines CVT-Getriebes aus einer Aluminiumlegierung bildet den tragenden Hauptk\u00f6rper eines stufenlosen Getriebes. Es dient zur Aufnahme und zum Schutz von Getriebekomponenten wie Riemenscheiben, Wellen, Lagern, hydraulischen Steuerbereichen und internen \u00d6lkanalstrukturen. In der Regel wird es mit Seitenabdeckungen, Ventilk\u00f6rpern, Dichtungen und anderen Getriebekomponenten zu einem kompletten CVT-Getriebesystem zusammengebaut.<\/p>\n\n\n\n

\"What<\/figure>\n\n\n\n

Function drives the finishing spec here: robotic deburring, local grinding, flash removal and edge cleanup, with no decorative polishing involved. Burrs and casting residues come off, while bearing holes, machined surfaces, sealing faces and internal functional areas stay as delivered.<\/p>\n\n\n\n

Artikel<\/th>Einzelheiten<\/th><\/tr><\/thead>
Name des Werkst\u00fccks<\/td>Hauptgeh\u00e4use des CVT-Getriebes aus Aluminiumlegierung<\/td><\/tr>
Alternativer Name<\/td>CVT-Hauptgeh\u00e4use \/ CVT-Getriebegeh\u00e4use \/ CVT-Getriebe-Hauptgeh\u00e4use<\/td><\/tr>
Typische Gr\u00f6\u00dfe<\/td>Je nach Getriebevariante etwa 350\u2013800 mm lang<\/td><\/tr>
Material<\/td>Druckguss aus Aluminiumlegierungen<\/td><\/tr>
Hauptprozess<\/td>Entgraten und Schleifen mit Robotern<\/td><\/tr>
Unterst\u00fctzte Prozesse<\/td>Entfernen von Graten, Entgraten von Lochkanten, S\u00e4ubern von Formhohlraumkanten, lokales Abschleifen von Angussresten<\/td><\/tr>
Wichtige Verarbeitungsbereiche<\/td>Gro\u00dfe Hohlraum\u00f6ffnung, Lagerbohrungen, Wellenbohrungen, Befestigungsbohrungen, Dichtungsflansche, Kanten der \u00d6lkan\u00e4le, Verst\u00e4rkungsrippen, Au\u00dfenkonturen, Angussbereiche<\/td><\/tr>
Schutzgebiete<\/td>Lagersitze, Pr\u00e4zisionsbohrungen, bearbeitete Dichtfl\u00e4chen, Dichtungsauflagefl\u00e4chen, Funktionsfl\u00e4chen der \u00d6lkan\u00e4le, Befestigungsreferenzfl\u00e4chen<\/td><\/tr>
Fertigstellung des Ziels<\/td>Entfernen Sie Grate, Ang\u00fcsse, scharfe Kanten und lokale R\u00fcckst\u00e4nde und sch\u00fctzen Sie dabei die pr\u00e4zisen Oberfl\u00e4chen der Getriebekomponenten<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n
\n\n\n\n

Typische Herausforderungen bei der Oberfl\u00e4chenbearbeitung des Hauptgeh\u00e4uses eines CVT-Getriebes aus einer Aluminiumlegierung<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Ein Hauptgeh\u00e4use f\u00fcr ein CVT-Getriebe aus einer Aluminiumlegierung ist schwieriger zu bearbeiten als eine Seitenabdeckung, da es gro\u00dfe Hohlr\u00e4ume, Pr\u00e4zisionsbohrungen, Dichtungsflansche, dickwandige Bereiche und zahlreiche Rippenstrukturen vereint. An den \u00d6ffnungen der Hohlr\u00e4ume, an Lagerbohrungen, Wellenbohrungen, Schraubenl\u00f6chern, den Kanten der \u00d6lkan\u00e4le, an Flanschgrenzen, Trennlinien und lokalen Angussbereichen k\u00f6nnen Grate entstehen.<\/p>\n\n\n\n

Das manuelle Entgraten und Schleifen kann ungenau sein, da die Bediener um tiefe Hohlr\u00e4ume, sich wiederholende Lochgruppen und lange, unregelm\u00e4\u00dfige Au\u00dfenkonturen herumarbeiten m\u00fcssen. Manche Innenecken oder Rippenschnittstellen k\u00f6nnen dabei \u00fcbersehen werden, w\u00e4hrend freiliegende Kanten oder Flanschbereiche m\u00f6glicherweise \u00fcberm\u00e4\u00dfig geschliffen werden. Da CVT-Hauptgeh\u00e4use Pr\u00e4zisionslagersitze, Wellenbohrungen und bearbeitete Dichtfl\u00e4chen enthalten, kann unkontrolliertes manuelles Schleifen Funktionsfl\u00e4chen besch\u00e4digen, was sich auf die Montage und den Betrieb des Getriebes auswirkt.<\/p>\n\n\n\n

Gemeinsames Problem<\/th>Spezifischer Bereich<\/th>Auswirkungen<\/th><\/tr><\/thead>
Gussgrate \/ Trennfugen<\/td>Au\u00dfenkontur, Hohlraumgrenze, Flanschkanten<\/td>Beeinflusst die Sauberkeit der Baugruppe und die Gleichm\u00e4\u00dfigkeit der Kanten<\/td><\/tr>
R\u00fcckst\u00e4nde aus dem Gate-Cut-Verfahren<\/td>Dicke Wandabschnitte, Vorspr\u00fcnge, nicht funktionale Gussbereiche<\/td>Erfordert kontrolliertes lokales Schleifen<\/td><\/tr>
Grate an Lochkanten<\/td>Lagerbohrungen, Wellenbohrungen, Befestigungsbohrungen<\/td>Kann die Montage, den Lagersitz und den Einbau der Schrauben beeintr\u00e4chtigen<\/td><\/tr>
Kavit\u00e4tenbohrer<\/td>Gro\u00dfer Innenhohlraum, Kanten der \u00d6lkan\u00e4le, lokale \u00d6ffnungen<\/td>F\u00fchrt zu Risiken bei der Reinigung und Montage<\/td><\/tr>
Rippen\u00fcbergangsfr\u00e4ser<\/td>Verst\u00e4rkungsrippen, Vorsprungsgrenzen, Innenecken<\/td>Schwierig, sie konsequent von Hand zu entfernen<\/td><\/tr>
Manuelle Variation<\/td>Sich wiederholende Bohrungen, lange Konturen, Zugang zum Hohlraum aus mehreren Winkeln<\/td>F\u00fchrt zu einer uneinheitlichen Verarbeitungsqualit\u00e4t<\/td><\/tr>
Empfindliche Funktionsoberfl\u00e4chen<\/td>Lagersitze, Dichtfl\u00e4chen, bearbeitete Montagefl\u00e4chen<\/td>Gefahr von Kratzern oder Formsch\u00e4den<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n
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Robotergest\u00fctztes Entgratungs- und Schleifverfahren f\u00fcr das Hauptgeh\u00e4use eines CVT-Getriebes aus einer Aluminiumlegierung<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

A robotic deburring and grinding cell for aluminum alloy CVT transmission main housings should be designed around rigid part positioning, multi-angle access, protected-surface management and controlled material removal; the reach needed for deep cavity work is exactly what 6-axis deburring equipment<\/a> provides. The robot needs to process both external and internal features while avoiding contact with precision bearing seats, shaft holes, sealing surfaces and oil passage functional areas.<\/p>\n\n\n\n

\"Robotic<\/figure>\n\n\n\n

Bei CVT-Hauptgeh\u00e4usen umfasst der Prozess in der Regel das Beladen, die Positionierung, die Programmauswahl, die \u00dcberpr\u00fcfung des gesch\u00fctzten Bereichs, das Schleifen der Au\u00dfenkontur, das Entgraten der Hohlraum\u00f6ffnungen, die Kantenbearbeitung an Lagern und Wellenbohrungen, die Reinigung des Dichtungsflansches, die Endbearbeitung der Rippen\u00fcberg\u00e4nge, das Schleifen lokaler Angussr\u00fcckst\u00e4nde, die Pr\u00fcfung und das Entladen. F\u00fcr die verschiedenen Bereiche k\u00f6nnen unterschiedliche Werkzeuge eingesetzt werden, darunter Schleifwerkzeuge, flexible Entgratwerkzeuge, Anfaswerkzeuge, Rotationsb\u00fcrsten und nachgiebige Endbearbeitungsk\u00f6pfe.<\/p>\n\n\n\n

Schritt<\/th>Prozess<\/th>Zweck<\/th>Werkzeug\/System<\/th><\/tr><\/thead>
1<\/td>Laden und Positionieren<\/td>Befestigen Sie das CVT-Hauptgeh\u00e4use, um eine stabile Bearbeitung von mehreren Seiten zu gew\u00e4hrleisten<\/td>Dedizierte Halterung<\/td><\/tr>
2<\/td>Programmauswahl<\/td>Ordne das richtige Geh\u00e4usemodell dem entsprechenden Roboterweg zu<\/td>HMI \/ Roboterprogramm<\/td><\/tr>
3<\/td>Best\u00e4tigung des Schutzgebiets<\/td>Lager-, Wellenbohrungs-, Dichtungs- und \u00d6lkanal-Schleifverbotszonen festlegen<\/td>Spielplanreferenz \/ Programmeinstellung<\/td><\/tr>
4<\/td>Schleifen von Au\u00dfenkonturen und Trennlinien<\/td>Grate und R\u00fcckst\u00e4nde von den \u00e4u\u00dferen Gusskanten entfernen<\/td>Schleifwerkzeug<\/td><\/tr>
5<\/td>Entgraten gro\u00dfer Formhohlraum\u00f6ffnungen<\/td>Grate und scharfe Kanten an den Begrenzungen der Kavit\u00e4t entfernen<\/td>Flexibles Entgratungswerkzeug<\/td><\/tr>
6<\/td>Bearbeitung der Kanten von Lagern und Wellenbohrungen<\/td>Pr\u00e4zises Entgraten von Lochkanten mit wiederholbarer Steuerung<\/td>Anfaswerkzeug \/ Entgratspindel<\/td><\/tr>
7<\/td>Entgraten von Befestigungsl\u00f6chern<\/td>Grate aus den Schraubenl\u00f6chern und Montagebohrungen entfernen<\/td>Entgratspindel \/ Rotationswerkzeug<\/td><\/tr>
8<\/td>Entgraten der Dichtungsflanschkante<\/td>Reinigen Sie die Flanschkanten und sch\u00fctzen Sie dabei die Dichtungsfl\u00e4chen<\/td>Flexibles Entgratungswerkzeug<\/td><\/tr>
9<\/td>Endbearbeitung von Rippen- und Vorsprungs\u00fcberg\u00e4ngen<\/td>Rippenwurzeln, Vorsprungsgrenzen und lokale Ecken bearbeiten<\/td>Kleiner Entgratungskopf<\/td><\/tr>
10<\/td>Lokales Schleifen von Gate-R\u00fcckst\u00e4nden<\/td>Erhabene R\u00fcckst\u00e4nde an nicht funktionalen Stellen entfernen<\/td>Leicht abrasives Schleifwerkzeug<\/td><\/tr>
11<\/td>Qualit\u00e4tskontrolle<\/td>Grate entfernen und gesch\u00fctzte Funktionsfl\u00e4chen \u00fcberpr\u00fcfen<\/td>Manuelle oder visuelle Pr\u00fcfung<\/td><\/tr>
12<\/td>Entladung und Reinigung<\/td>Entfernen Sie die Sp\u00e4ne und nehmen Sie das fertige Geh\u00e4use heraus<\/td>Luftblasen \/ Staubsaugen<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

Schritt 1: Laden und Positionieren<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Das Hauptgeh\u00e4use des CVT-Getriebes aus einer Aluminiumlegierung wird in eine spezielle Vorrichtung eingelegt, die das Gussteil an stabilen, nicht kritischen Stellen st\u00fctzt. Da das Werkst\u00fcck gr\u00f6\u00dfer und schwerer ist als eine Seitenabdeckung, ist die Steifigkeit der Vorrichtung wichtig, um w\u00e4hrend des Entgratens und Schleifens einen stabilen Kontakt mit dem Roboter zu gew\u00e4hrleisten.<\/p>\n\n\n\n

Die Halterung sollte den Zugang zur Au\u00dfenkontur, zur gro\u00dfen Hohlraum\u00f6ffnung, zum Dichtungsflansch, zu den Befestigungsl\u00f6chern, zu den Kanten der Lagerbohrungen, zu den Rippen\u00fcberg\u00e4ngen und zu den Bereichen mit Angussausschnitten erm\u00f6glichen. Eine wiederholgenaue Positionierung tr\u00e4gt zudem dazu bei, dass der Roboter einen sicheren Abstand zu Pr\u00e4zisionslagersitzen, Wellenbohrungen und bearbeiteten Oberfl\u00e4chen einh\u00e4lt.<\/p>\n\n\n\n

Schritt 2: Programmauswahl<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Program selection at the HMI follows loading. Main housings differ across models in cavity shape, shaft layout, rib structure, mounting hole pattern and gate position, and each variant keeps its own verified program.<\/p>\n\n\n\n

Everything the cell does is written there: processing order, tool type, robot postures, feed rate, spindle speed, contact force and protected zones. Recalling a proven program is how repeated batches keep identical deburring and grinding results.<\/p>\n\n\n\n

Schritt 3: Best\u00e4tigung des gesch\u00fctzten Bereichs<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Vor Beginn der Bearbeitung \u00fcberpr\u00fcft das System die gesch\u00fctzten Bereiche am CVT-Hauptgeh\u00e4use. Dazu geh\u00f6ren in der Regel Lagersitze, Oberfl\u00e4chen von Wellenbohrungen, bearbeitete Dichtfl\u00e4chen, Dichtungsauflagefl\u00e4chen, Befestigungsreferenzfl\u00e4chen und funktionale Oberfl\u00e4chen der \u00d6lkan\u00e4le.<\/p>\n\n\n\n

Dieser Schritt ist von entscheidender Bedeutung, da sich viele gratenanf\u00e4llige Stellen in der N\u00e4he von Pr\u00e4zisionsmerkmalen befinden. Der Roboter sollte Grate an Kanten und Guss\u00fcberg\u00e4ngen entfernen und dabei darauf achten, dass die Schleifwerkzeuge nicht mit Oberfl\u00e4chen in Ber\u00fchrung kommen, die die Ausrichtung des Getriebes, die Dichtheit und die Hydraulikleistung beeintr\u00e4chtigen k\u00f6nnten.<\/p>\n\n\n\n

Schritt 4: Schleifen der Au\u00dfenkontur und der Trennfuge<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Der Roboter bearbeitet die \u00e4u\u00dferen Gusskanten, an denen noch Grate, Trennlinienr\u00fcckst\u00e4nde, Schnittspuren oder lokale Gussfehler vorhanden sein k\u00f6nnen. Zu diesen Bereichen z\u00e4hlen unter anderem die \u00e4u\u00dfere Geh\u00e4usekante, Seitenw\u00e4nde, Befestigungsvorspr\u00fcnge, Flanschkanten und \u00dcberg\u00e4nge zu dickwandigen Bereichen.<\/p>\n\n\n\n

Mit einem Schleifwerkzeug lassen sich erhabene R\u00fcckst\u00e4nde bei kontrollierter Vorschubgeschwindigkeit und kontrolliertem Anpressdruck entfernen. Bei CVT-Geh\u00e4usen aus Aluminiumlegierungen sollte dabei \u00fcberm\u00e4\u00dfiger Druck vermieden werden, da dies zu tiefen Werkzeugspuren f\u00fchren oder zu viel Grundmaterial vom Gussteil abtragen k\u00f6nnte.<\/p>\n\n\n\n

Schritt 5: Entgraten der gro\u00dfen Hohlraum\u00f6ffnung<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Der gro\u00dfe Innenhohlraum ist ein wesentliches Merkmal des CVT-Hauptgeh\u00e4uses. Nach dem Druckguss, dem Entgraten oder der Grobbearbeitung k\u00f6nnen Grate oder scharfe Kanten an den R\u00e4ndern des Hohlraums entstehen.<\/p>\n\n\n\n

Ein flexibles Entgratungswerkzeug kann die Kanten von Hohlraum\u00f6ffnungen mit kontrolliertem Druck und entlang einer programmierten Bahn bearbeiten. Der Roboter sollte ausschlie\u00dflich die gratanf\u00e4lligen Kantenbereiche bearbeiten und unn\u00f6tigen Kontakt mit inneren Funktionsfl\u00e4chen, bearbeiteten Auflagefl\u00e4chen oder \u00d6lkanalbereichen vermeiden.<\/p>\n\n\n\n

Schritt 6: Bearbeitung der Lager- und Wellenbohrungskanten<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Lager- und Wellenbohrungen sind kritische Bereiche des CVT-Hauptgeh\u00e4uses. Grate an den R\u00e4ndern dieser Bohrungen k\u00f6nnen den Sitz der Lager, die Montage der Welle und die Ausrichtung des Getriebes beeintr\u00e4chtigen.<\/p>\n\n\n\n

Ein Anfaswerkzeug oder eine Entgratspindel kann jede Lochkante mit reproduzierbarer Tiefe und reproduzierbarem Winkel bearbeiten. Der Roboter wiederholt denselben Arbeitsablauf \u00fcber mehrere Lochgruppen hinweg, wodurch die Gleichm\u00e4\u00dfigkeit verbessert und das Risiko von \u00fcbersehenen Graten im Vergleich zur manuellen Bearbeitung verringert wird.<\/p>\n\n\n\n

Schritt 7: Entgraten der Befestigungsl\u00f6cher<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

CVT-Hauptgeh\u00e4use weisen in der Regel zahlreiche Befestigungs- und Schraubenl\u00f6cher auf, die \u00fcber Flansche, Vorspr\u00fcnge und Seitenw\u00e4nde verteilt sind. Grate an diesen L\u00f6chern k\u00f6nnen die Montage der Schrauben, die Sauberkeit und den Einbau der Dichtungen beeintr\u00e4chtigen.<\/p>\n\n\n\n

Der Roboter kann jede Befestigungsbohrung mit einer Entgratspindel oder einem Rotationswerkzeug bearbeiten. Dank programmierter Bohrroutinen lassen sich bei wiederholten Lochgruppen stets die gleiche Tiefe, der gleiche Winkel und die gleiche Werkzeuggeschwindigkeit anwenden.<\/p>\n\n\n\n

Schritt 8: S\u00e4ubern der Flanschkante vor dem Abdichten<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Der Dichtungsflansch ist ein durchgehendes Funktionsmerkmal, das eine gleichbleibende Kantenqualit\u00e4t erfordert. Grate an der Flanschkante k\u00f6nnen den Einbau der Dichtung und die Sauberkeit der Baugruppe beeintr\u00e4chtigen, doch die Dichtfl\u00e4che selbst muss unbesch\u00e4digt bleiben.<\/p>\n\n\n\n

Ein nachgiebiges Entgratungswerkzeug kann dem Flanschumfang folgen und lose Grate sowie scharfe Kanten entfernen. Der Roboter sollte das Werkzeug an der Kantenbegrenzung halten und vermeiden, die Kontaktfl\u00e4che der Dichtung zu zerkratzen oder abzurunden.<\/p>\n\n\n\n

Schritt 9: Abschluss der \u00dcbergangsstelle zwischen Rippe und Vorsprung<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

An verst\u00e4rkten Rippen, Vorspr\u00fcngen und lokalen Struktur\u00fcberg\u00e4ngen bleiben nach dem Druckguss oder dem Bes\u00e4umen h\u00e4ufig kleine Grate zur\u00fcck. Diese Bereiche lassen sich manuell nur schwer bearbeiten, da sich der Werkzeugwinkel h\u00e4ufig \u00e4ndert und einige Ecken vertieft sind.<\/p>\n\n\n\n

F\u00fcr Rippenans\u00e4tze, Vorsprungsgrenzen und lokale Ecken kann ein kleiner Entgratungskopf oder ein nachgiebiges Endbearbeitungswerkzeug verwendet werden. Der Roboter kann die Struktur in mehrere Endbearbeitungszonen unterteilen und jeden Bereich mit stabiler Haltung bearbeiten.<\/p>\n\n\n\n

Schritt 10: Schleifen der lokalen Gate-R\u00fcckst\u00e4nde<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Einige CVT-Hauptgeh\u00e4use weisen an dickwandigen Stellen oder in nicht funktionalen Gussbereichen Spuren von Gusskan\u00e4len oder lokal erhabene R\u00fcckst\u00e4nde auf. Diese R\u00fcckst\u00e4nde m\u00fcssen unter Umst\u00e4nden leicht abgeschliffen werden, anstatt sie lediglich abzub\u00fcrsten.<\/p>\n\n\n\n

Ein leicht abrasives Schleifwerkzeug kann diese erhabenen Fehler durch kontrollierten Materialabtrag beseitigen. Das Roboterprogramm sollte das Schleifen auf definierte, unkritische Bereiche beschr\u00e4nken und Pr\u00e4zisionsoberfl\u00e4chen, Dichtfl\u00e4chen sowie lagerbezogene Merkmale aussparen.<\/p>\n\n\n\n

Schritt 11: Qualit\u00e4tspr\u00fcfung<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Nach dem robotergest\u00fctzten Entgraten und Schleifen pr\u00fcfen die Bediener die Au\u00dfenkontur, die Hohlraum\u00f6ffnung, die Lagerbohrungen, die Wellenbohrungen, die Befestigungsbohrungen, die Dichtungsflansche, die Rippen\u00fcberg\u00e4nge und die Angussbereiche. Die Pr\u00fcfung stellt sicher, dass Grate und scharfe Kanten entfernt wurden und dass die zu sch\u00fctzenden Funktionsfl\u00e4chen unbesch\u00e4digt bleiben.<\/p>\n\n\n\n

\"Quality<\/figure>\n\n\n\n

Die Pr\u00fcfung kann Sichtkontrollen, manuelle Tastkontrollen, Messproben oder eine kameragest\u00fctzte \u00dcberpr\u00fcfung umfassen. Die R\u00fcckmeldungen aus der Pr\u00fcfung k\u00f6nnen zudem zur Optimierung der Roboterbahnen, zur Kompensation des Werkzeugverschlei\u00dfes und zur vorbeugenden Wartung beitragen.<\/p>\n\n\n\n

Schritt 12: Entladen und Reinigen<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Nach der Pr\u00fcfung wird das fertige Hauptgeh\u00e4use des CVT-Getriebes entladen und dem n\u00e4chsten Arbeitsschritt zugef\u00fchrt. Aluminiumsp\u00e4ne und Feinpartikel sollten aus den Hohlr\u00e4umen, Bohrungen, den Kanten der \u00d6lkan\u00e4le, den Dichtungsflanschen und den Rippenkreuzungen entfernt werden.<\/p>\n\n\n\n

F\u00fcr das Entgraten und Schleifen des CVT-Hauptgeh\u00e4uses wird eine geschlossene Roboterzelle mit Aluminiumsp\u00e4ne- und Staubabsaugung empfohlen. Dies tr\u00e4gt dazu bei, die Sauberkeit in der Werkstatt zu verbessern, die Belastung der Bediener zu verringern und eine besser kontrollierte Bearbeitungsumgebung zu schaffen als beim offenen manuellen Schleifen.<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Bearbeitungsschwierigkeiten und L\u00f6sungen<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
Herausforderung<\/th>Ursache<\/th>Robotische L\u00f6sung<\/th><\/tr><\/thead>
Positionierung gro\u00dfer Geh\u00e4use<\/td>Das Hauptgeh\u00e4use ist gr\u00f6\u00dfer und komplexer als eine Seitenabdeckung.<\/td>Spezielle Halterung mit starrer Abst\u00fctzung und wiederholbarer Referenz<\/td><\/tr>
Zugang zum Hohlraum aus mehreren Blickwinkeln<\/td>Die Kanten der Kavit\u00e4t, die Rippen und die inneren Strukturen erfordern unterschiedliche Werkzeugausrichtungen<\/td>Sechsachsige Roboter-Bahnplanung mit unterteilten Bearbeitungszonen<\/td><\/tr>
Schutz der Lagerbohrung<\/td>Lagersitze und Wellenbohrungen befinden sich in der N\u00e4he von Kanten, an denen sich leicht Grate bilden k\u00f6nnen<\/td>Programmierung von Schutzzonen und Routinen zur Steuerung der Lochkanten<\/td><\/tr>
Entfernung von Gatterr\u00fcckst\u00e4nden<\/td>An Stellen mit dicker Wandst\u00e4rke k\u00f6nnen erhabene Spuren des Angussschnitts zur\u00fcckbleiben<\/td>Lokales, leichtes Schleifen mit geringem Materialabtrag<\/td><\/tr>
Konsistenz des Dichtungsflansches<\/td>Lange Flanschwege erfordern eine zuverl\u00e4ssige Entgratung<\/td>Programmgesteuerte Entgr\u00e4tung von Flanschkanten mit nachgiebigen Werkzeugen<\/td><\/tr>
Rippen- und Buckelfr\u00e4ser<\/td>Verst\u00e4rkte Strukturen f\u00fchren zu versteckten Graten<\/td>Zugang f\u00fcr kleine Entgratwerkzeuge bei optimierter K\u00f6rperhaltung<\/td><\/tr>
Manuelle Qualit\u00e4tsschwankungen<\/td>Sich wiederholende L\u00f6cher und unregelm\u00e4\u00dfige Konturen lassen sich nur schwer von Hand bearbeiten<\/td>Gespeicherte Roboterprogramme und geregelte Kontaktkraft<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

Schwierigkeit 1: Positionierung des gro\u00dfen CVT-Hauptgeh\u00e4uses<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Das Hauptgeh\u00e4use eines CVT-Getriebes ist ein gro\u00dfes dreidimensionales Druckgussteil. Es weist Formnester, Flansche, Bohrungen, Rippen und dickwandige Bereiche auf, die \u00fcber verschiedene Oberfl\u00e4chen verteilt sind. Ist die Spannvorrichtung nicht steif genug, kann es beim Schleifen und Entgraten zu Vibrationen kommen.<\/p>\n\n\n\n

Die L\u00f6sung besteht darin, eine spezielle Haltevorrichtung mit stabiler Auflage und wiederholbaren Positionierungspunkten zu verwenden. Die Vorrichtung sollte das Bauteil sicher festhalten und es dem Roboter gleichzeitig erm\u00f6glichen, die erforderlichen Bearbeitungsbereiche aus verschiedenen Winkeln zu erreichen.<\/p>\n\n\n\n

Schwierigkeit 2: Entgraten von Kavit\u00e4tenkanten ohne Besch\u00e4digung der Innenfl\u00e4che<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Die gro\u00dfe \u00d6ffnung des Hohlraums kann an ihren R\u00e4ndern Grate aufweisen, doch die inneren Funktionsfl\u00e4chen, \u00d6lkan\u00e4le und bearbeiteten Fl\u00e4chen m\u00fcssen gesch\u00fctzt werden. Handwerkzeuge k\u00f6nnten in diese Bereiche rutschen und Kratzer oder ungewollten Materialabtrag verursachen.<\/p>\n\n\n\n

Die L\u00f6sung besteht darin, gesch\u00fctzte interne Bereiche festzulegen und kontrollierte Roboterbahnen zum Entgraten der Formhohlraumkanten zu verwenden. Der Roboter entfernt Grate ausschlie\u00dflich an den Kanten und h\u00e4lt das Werkzeug dabei von den funktionalen Oberfl\u00e4chen des Formhohlraums fern.<\/p>\n\n\n\n

Schwierigkeit 3: Gleichm\u00e4\u00dfige Bearbeitung der Lager- und Wellenbohrungskanten<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Lager- und Wellenbohrungen sind f\u00fcr die Montage des Getriebes von entscheidender Bedeutung. Bei einer uneinheitlichen manuellen Entgr\u00e4tung k\u00f6nnen an einigen Bohrungen Grate zur\u00fcckbleiben oder an anderen \u00fcberm\u00e4\u00dfige Fasen entstehen.<\/p>\n\n\n\n

Die L\u00f6sung besteht darin, eine programmierte Routine zur Bearbeitung der Lochkanten einzusetzen. Ein Anfaswerkzeug oder eine Entgratspindel kann jedes Loch mit wiederholbarer Winkel, Tiefe und Geschwindigkeit bearbeiten, wodurch die Konsistenz bei verschiedenen Geh\u00e4usemodellen verbessert wird.<\/p>\n\n\n\n

Schwierigkeitsgrad 4: Schleifen lokaler Torr\u00fcckst\u00e4nde<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

An nicht funktionalen Bereichen des CVT-Hauptgeh\u00e4uses k\u00f6nnen R\u00fcckst\u00e4nde vom Ausschnitt oder deutliche Trennlinienspuren zur\u00fcckbleiben. Diese erhabenen M\u00e4ngel sind oft zu gro\u00df, um sie allein durch B\u00fcrsten zu beseitigen, sollten jedoch nicht durch unkontrolliertes, starkes Schleifen entfernt werden.<\/p>\n\n\n\n

Die L\u00f6sung besteht darin, nur in bestimmten Bereichen eine leichte robotergest\u00fctzte Schleifbearbeitung durchzuf\u00fchren. Der Roboter wendet einen kontrollierten Druck und eine kontrollierte Verfahrstrecke an, um R\u00fcckst\u00e4nde zu entfernen, ohne dabei zu viel Material vom Gussk\u00f6rper abzutragen.<\/p>\n\n\n\n

Schwierigkeitsgrad 5: Schutz von Dichtfl\u00e4chen und bearbeiteten Referenzfl\u00e4chen<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

CVT-Hauptgeh\u00e4use weisen Dichtfl\u00e4chen, Dichtungsauflagefl\u00e4chen und bearbeitete Referenzfl\u00e4chen auf. Diese Fl\u00e4chen befinden sich in unmittelbarer N\u00e4he zu Flanschen und Bohrungen, bei denen leicht Grate entstehen k\u00f6nnen, weshalb ihr Schutz bei der automatisierten Endbearbeitung unerl\u00e4sslich ist.<\/p>\n\n\n\n

Die L\u00f6sung besteht darin, alle funktionalen Fl\u00e4chen im Roboterprogramm als ber\u00fchrungsfreie Zonen zu definieren. Der Roboter bearbeitet dabei ausschlie\u00dflich Kanten, Grate und unkritische R\u00fcckst\u00e4nde und h\u00e4lt dabei einen sicheren Abstand zu den gesch\u00fctzten Oberfl\u00e4chen ein.<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Application Scenario<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Scenario Background<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

CVT main housings carry a heavy finishing load out of the casting cell: burrs, flash, parting line residues and gate-cut marks accumulate on outer contours, cavity openings, bearing holes, mounting holes, sealing flanges, ribs and boss areas. Done manually, that cleanup dominates the labor budget of the finishing area.<\/p>\n\n\n\n

Hand finishing a part with this many features does not standardize well. Workers reach deep into the cavity, work hole after hole, walk the long flange paths, and still leave rib corners under-processed while over-grinding exposed edges and gate cuts on other parts. That pattern is what pushes transmission plants toward robotic deburring and grinding.<\/p>\n\n\n\n

Technische Herausforderungen<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

One housing contains a large cavity, multiple bearing and shaft holes, sealing flanges, mounting holes, oil passage features, reinforced ribs and thick wall sections. Burr sites cover external and internal areas alike, and each needs its own tool and posture.<\/p>\n\n\n\n

The engineering problem is three-way: remove burrs, grind locally where residues sit, and still keep bearing seats, shaft holes, sealing faces and machined reference surfaces completely untouched.<\/p>\n\n\n\n

L\u00f6sung<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

For a housing of this size, the cell is typically built around a six-axis industrial robot, a dedicated fixture and a multi-tool package: abrasive grinding for contour flash and gate residues, flexible deburring on cavity and flange edges, a chamfering tool at the bearing and shaft hole edges and a small deburring head across ribs and boss transitions.<\/p>\n\n\n\n

Bearing seats, shaft hole surfaces, sealing faces, machined pads and oil passage areas are all on the protected list in the program. The fixture grips the housing firmly yet exposes multiple sides to the robot, and the enclosed cell’s chip and dust collection captures particles throughout the finishing cycle.<\/p>\n\n\n\n

Artikel<\/th>Konfiguration<\/th><\/tr><\/thead>
Werkst\u00fcck<\/td>Hauptgeh\u00e4use des CVT-Getriebes aus Aluminiumlegierung<\/td><\/tr>
Typische Gr\u00f6\u00dfe<\/td>Je nach Modell etwa 350\u2013800 mm lang<\/td><\/tr>
Hauptprozess<\/td>Entgraten und Schleifen mit Robotern<\/td><\/tr>
Unterst\u00fctzter Prozess<\/td>Entfernen von Graten, Entgraten von Lochkanten, S\u00e4ubern von Formhohlraumkanten, lokales Abschleifen von Angussresten<\/td><\/tr>
Roboter<\/td>Sechsachsiger Industrieroboter<\/td><\/tr>
Werkzeugbau<\/td>Schleifwerkzeug, flexibles Entgratwerkzeug, Anfaswerkzeug, Entgratspindel, nachgiebiges Feinschleifwerkzeug<\/td><\/tr>
Halterung<\/td>Spezielle Halterung f\u00fcr das Hauptgeh\u00e4use des CVT-Getriebes<\/td><\/tr>
Schutzstrategie<\/td>Gesch\u00fctzte Lagersitze, Wellendurchg\u00e4nge, Dichtfl\u00e4chen, bearbeitete Oberfl\u00e4chen und \u00d6lkanalbereiche<\/td><\/tr>
Staubkontrolle<\/td>Geschlossene Zelle mit Aluminiumsp\u00e4nen- und Staubabsaugung<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

Ergebnisse der Umsetzung<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

The robotic cell took over repetitive deburring and grinding work on outer contours, cavity openings, bearing holes, shaft holes, mounting holes, sealing flanges, rib transitions and local gate-cut areas. Manpower concentrates on loading, unloading, inspection and tool maintenance, and the manual grinding intensity that went with hand finishing is gone.<\/p>\n\n\n\n

Der kontrollierte Prozess verbesserte die Gleichm\u00e4\u00dfigkeit an den Grenzen der Hohlr\u00e4ume, bei wiederholten Bohrungen und auf langen Flanschwegen. Zudem verringerte er das Risiko einer versehentlichen Besch\u00e4digung von Lagersitzen, Wellenbohrungen und bearbeiteten Dichtfl\u00e4chen, da der Roboter gespeicherte Bahnen mit definierten Schutzzonen abfuhr.<\/p>\n\n\n\n

Ergebnis Bereich<\/th>Verbesserung<\/th><\/tr><\/thead>
Qualit\u00e4t der Au\u00dfenkontur<\/td>Zuverl\u00e4ssigere Entfernung von Flash- und Trennlinienr\u00fcckst\u00e4nden<\/td><\/tr>
Entgraten der Kavit\u00e4tenkanten<\/td>Kontrollierte Gratenentfernung an den R\u00e4ndern gro\u00dfer Kavit\u00e4ten<\/td><\/tr>
Behandlung von Lagerbohrungen<\/td>Wiederholbare Kantenbereinigung in der N\u00e4he von lagerseitigen \u00d6ffnungen<\/td><\/tr>
Entgraten von Wellenbohrungen<\/td>Verbesserte Gleichm\u00e4\u00dfigkeit an den Kanten der Schaftbohrung<\/td><\/tr>
Reinigung der Befestigungsl\u00f6cher<\/td>Weniger \u00fcbersehene Grate bei wiederholten Lochgruppen<\/td><\/tr>
Qualit\u00e4t der Dichtungsflansche<\/td>Gleichm\u00e4\u00dfiges Entgraten der Flanschkanten unter Schonung der Dichtungsfl\u00e4chen<\/td><\/tr>
Nachbearbeitung von Rippen und Vorspr\u00fcngen<\/td>Weniger Restgrate an Rippenans\u00e4tzen und lokalen \u00dcberg\u00e4ngen<\/td><\/tr>
Zerkleinerung von Gussresten<\/td>Kontrollierte Entfernung von erhabenen R\u00fcckst\u00e4nden in bestimmten Bereichen<\/td><\/tr>
Funktionaler Oberfl\u00e4chenschutz<\/td>Geringeres Risiko von Besch\u00e4digungen an Lagersitzen, Dichtfl\u00e4chen und bearbeiteten Auflagefl\u00e4chen<\/td><\/tr>
Arbeitsreduzierung<\/td>Reduzierung des Aufwands f\u00fcr wiederholte manuelle Entgratungs- und Schleifarbeiten<\/td><\/tr>
Stabilit\u00e4t der Produktion<\/td>Gespeicherte Programme f\u00fcr wiederkehrende CVT-Geh\u00e4use-Chargen<\/td><\/tr>
Workshop-Umgebung<\/td>Saubererer Endbearbeitungsbereich mit geschlossener Aluminium-Sp\u00e4nesammlung<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n
\n\n\n\n

Erforderliche Informationen f\u00fcr ein Angebot zum robotergest\u00fctzten Schleifen<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Um Ihnen eine geeignete Roboterzelle zum Entgraten und Schleifen Ihres CVT-Getriebehauptgeh\u00e4uses aus Aluminiumlegierung empfehlen zu k\u00f6nnen, ben\u00f6tigen wir in der Regel die Bauteilezeichnung, die Werkstoffsorte, das Gussgewicht, Fotos von Graten, Angussresten, Trennlinien und Angussresten, die zu bearbeitenden Bereiche, gesch\u00fctzte Lager- oder Dichtfl\u00e4chen, die derzeitige manuelle Zykluszeit sowie das j\u00e4hrliche Produktionsvolumen.<\/p>\n\n\n\n

Fixture design, robot reach, tool selection, chip collection layout and process feasibility all get settled against these details. For CVT transmission main housings, it is especially important to identify which cavity edges, bearing holes, shaft holes, flange boundaries, rib transitions and outer contours require processing, and which bearing seats, sealing faces, oil passage surfaces and machined reference areas must be protected during robotic finishing.<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

FAQ<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Q1: Is a CVT transmission main housing the same as a CVT transmission side cover?<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

The side cover is the thinner, cover-like half of the pair, while the CVT transmission main housing is the main structural body of the transmission. The main housing has larger cavity areas, more precision holes, thicker wall sections and more complex deburring and grinding requirements.<\/p>\n\n\n\n

Q2: Why does a CVT transmission main housing need both deburring and grinding?<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Das Entgraten wird an Lochkanten, Hohlraumgrenzen, Flanschkanten und Rippen\u00fcberg\u00e4ngen angewendet. Das Schleifen kann bei Trennlinienresten, Einspritzstellen und lokalen, erhabenen Gussfehlern an nicht funktionalen Bereichen erforderlich sein. Daher sind sowohl das robotergest\u00fctzte Entgraten als auch das lokale Schleifen f\u00fcr diese Art von Geh\u00e4use sinnvoll.<\/p>\n\n\n\n

Q3: What areas can the robot process on a CVT transmission main housing?<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

The robot can process outer contours, cavity opening edges, bearing hole edges, shaft hole edges, mounting holes, sealing flanges, rib transitions, boss boundaries, parting line areas and local gate residues. The drawing plus the actual burr pattern on the casting decides the final processing map.<\/p>\n\n\n\n

Q4: How are bearing holes and sealing surfaces protected during robotic grinding?<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Lagerbohrungen, Wellenbohrungen, Dichtfl\u00e4chen und bearbeitete Referenzfl\u00e4chen werden durch die Positionierung der Spannvorrichtung, die Roboterbahnplanung und Schleifverbotszonen gesch\u00fctzt. Der Roboter bearbeitet nur den erforderlichen Rand- oder Restbereich, w\u00e4hrend abrasive Werkzeuge von kritischen Funktionsfl\u00e4chen ferngehalten werden.<\/p>\n\n\n\n

Q5: Can one robotic cell handle different CVT main housing models?<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Ja. Eine Roboterzelle kann oft verschiedene Modelle von CVT-Getriebegeh\u00e4usen bearbeiten, sofern die Halterung, die Reichweite des Roboters und die Werkzeuge f\u00fcr unterschiedliche Bauteilvarianten ausgelegt sind. F\u00fcr verschiedene Kavit\u00e4tenformen, Bohrungsanordnungen, Flanschkonturen und Angusspositionen k\u00f6nnen unterschiedliche Roboterprogramme gespeichert werden.<\/p>\n\n\n\n

Q6: Does the CVT main housing require decorative polishing?<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

Decorative polishing has no place on CVT main housings. The requirement is functional: deburring, flash removal, local grinding, edge cleanup and protection of precision transmission-related surfaces. Equipment for finer surface work on other parts is described in our robotic polishing machine guide<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Schlussfolgerung<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Aluminum alloy CVT transmission main housings have large cavity structures, bearing holes, shaft holes, mounting holes, sealing flanges, oil passage-related areas, reinforced ribs and irregular outer contours. These features make manual deburring and grinding difficult to standardize, especially around repeated holes, cavity boundaries and local gate-cut areas. The same logic applies to our aluminum cylinder block deburring and grinding solution<\/a> for engine-side castings.<\/p>\n\n\n\n

Eine robotergest\u00fctzte Entgratungs- und Schleifl\u00f6sung hilft Herstellern dabei, Grate, Ang\u00fcsse, scharfe Kanten, Trennlinienr\u00fcckst\u00e4nde und lokale Gussfehler von CVT-Getriebehauptgeh\u00e4usen zu entfernen und gleichzeitig die Gleichm\u00e4\u00dfigkeit der Oberfl\u00e4chenbearbeitung zu verbessern sowie pr\u00e4zise Funktionsfl\u00e4chen zu sch\u00fctzen. Wenn bei der Fertigung Ihrer CVT-Getriebehauptgeh\u00e4use noch immer manuelles Entgraten der Formhohlraumkanten, das S\u00e4ubern von Lagerbohrungen, die Endbearbeitung von Flanschen oder das Abschleifen lokaler Angussr\u00fcckst\u00e4nde erforderlich ist, Kontakt<\/a> for a customized robotic solution. For the rest of our powertrain casting work, start with Automobil & EV<\/a>; Ausr\u00fcstung<\/a> covers the machines.<\/p>\n\n\n\n

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Aluminum alloy CVT transmission main housings are large structural die casting components used in continuously variable transmission systems. Compared with a CVT transmission side cover, the main housing has a more complex three-dimensional structure, including large cavity areas, bearing holes, shaft holes, oil passage regions, sealing flanges, mounting bosses, reinforced ribs, thick wall sections and […]<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":10836,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"_joinchat":[],"footnotes":""},"categories":[156],"tags":[151,148,150],"class_list":["post-10835","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-industry-solutions","tag-automotive","tag-deburring","tag-grinding"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/roboticpolishingtech.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10835","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/roboticpolishingtech.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/roboticpolishingtech.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/roboticpolishingtech.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/roboticpolishingtech.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=10835"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/roboticpolishingtech.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10835\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":10968,"href":"https:\/\/roboticpolishingtech.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10835\/revisions\/10968"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/roboticpolishingtech.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/10836"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/roboticpolishingtech.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=10835"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/roboticpolishingtech.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=10835"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/roboticpolishingtech.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=10835"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}