{"id":10142,"date":"2026-04-09T08:28:24","date_gmt":"2026-04-09T08:28:24","guid":{"rendered":"https:\/\/roboticpolishingtech.com\/?p=10142"},"modified":"2026-04-09T08:56:15","modified_gmt":"2026-04-09T08:56:15","slug":"automated-deflashing-deburring-for-die-cast-motor-housings","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/roboticpolishingtech.com\/it\/automated-deflashing-deburring-for-die-cast-motor-housings\/","title":{"rendered":"Sbavatura e sbavatura automatizzata per corpi motore pressofusi"},"content":{"rendered":"

La qualit\u00e0 della sbavatura e della sbavatura dei bordi influisce direttamente sulle prestazioni di tenuta e sull'assemblaggio complessivo delle carcasse di motori in alluminio pressofuso. Partendo dai punti critici della produzione, questo articolo fornisce un'analisi approfondita delle tecnologie chiave per la sbavatura automatizzata delle carcasse dei motori. Vengono confrontati i processi (manuale e robotizzato), l'applicazione della tecnologia di controllo della forza attiva, la scomposizione del flusso di processo e il controllo dei costi dei materiali di consumo. Grazie a dati tecnici dettagliati e a casi di produzione reali, dimostriamo i vantaggi economici delle soluzioni di sbavatura automatizzata, aiutandovi a risolvere le sfide di flash e a raggiungere un equilibrio ottimale tra qualit\u00e0 ed efficienza.<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

Che cos'\u00e8 l'alloggiamento del motore pressofuso?<\/h2>\n\n\n\n

L'alloggiamento del motore in alluminio pressofuso \u00e8 un componente fondamentale della catena cinematica dei veicoli a energia nuova (NEV). Protegge principalmente lo statore e il rotore interni e fornisce canali d'acqua per la dissipazione del calore e un supporto strutturale per il montaggio. Secondo gli standard industriali dei NEV, le specifiche variano notevolmente e i requisiti di planarit\u00e0 delle superfici di accoppiamento e di precisione delle scanalature di tenuta sono estremamente severi.<\/p>\n\n\n\n

\"What<\/figure>\n\n\n\n

Scenari di applicazione<\/h3>\n\n\n\n

Gli alloggiamenti dei motori in alluminio pressofuso sono utilizzati principalmente nei gruppi propulsori dei NEV e delle attrezzature industriali pesanti. A seconda dell'applicazione:<\/p>\n\n\n\n

    \n
  • Motori per veicoli elettrici a batteria (BEV)<\/strong>: Requisiti di tenuta estremamente elevati per la camicia d'acqua. \u00c8 severamente vietato il taglio eccessivo o la mancanza di bave sulla superficie di accoppiamento della flangia.<\/li>\n\n\n\n
  • Alloggiamenti di trasmissione integrati per veicoli elettrici ibridi (HEV)<\/strong>: Canali interni dell'olio complessi in cui le bave dei fori trasversali sono estremamente difficili da pulire.<\/li>\n\n\n\n
  • Servomotori industriali<\/strong>: Richiede un'eccellente consistenza estetica, senza segni visibili di sfregamento della rettifica.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

    Tutte le applicazioni richiedono una rigorosa precisione di assemblaggio, poich\u00e9 una sbavatura incompleta o un'eccessiva rettifica delle superfici di accoppiamento possono causare perdite di olio\/acqua o addirittura cortocircuiti del motore.<\/p>\n\n\n\n

    Caratteristiche strutturali<\/h3>\n\n\n\n
      \n
    • Linee di separazione complesse<\/strong>: Le giunture dello stampo di pressofusione creano una scintilla di spessore non uniforme e di elevata durezza.<\/li>\n\n\n\n
    • Alette di raffreddamento dense e fori profondi<\/strong>: L'esterno \u00e8 ricoperto da strutture di raffreddamento, mentre l'interno presenta numerosi fori filettati e canali dell'olio intersecanti.<\/li>\n\n\n\n
    • Strutture a parete sottile soggette a deformazione<\/strong>: Le pareti sottili localizzate possono facilmente deformarsi sotto l'azione aggressiva delle forze di rettifica manuali.<\/li>\n\n\n\n
    • Materiale<\/strong>: Le leghe di alluminio fuso, come ADC12 o A380, offrono una buona fluidit\u00e0 e dissipazione del calore, ma sono inclini ad attaccarsi agli utensili da taglio.<\/li>\n\n\n\n
    • Qualit\u00e0 della superficie<\/strong>: Elevati requisiti di rugosit\u00e0 per le superfici di accoppiamento della flangia per garantire un assemblaggio della guarnizione senza soluzione di continuit\u00e0.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
      \n\n\n\n

      Caratteristiche principali della lavorazione della carcassa del motore<\/h2>\n\n\n\n

      Caratteristiche principali<\/strong>:<\/p>\n\n\n\n

        \n
      • Elevata coerenza<\/strong>: L'errore di planarit\u00e0 sulle superfici di accoppiamento deve essere controllato entro un intervallo microscopico.<\/li>\n\n\n\n
      • Alta efficienza<\/strong>: Deve soddisfare le esigenze di produzione ad alto volume e a ciclo rapido dell'industria automobilistica.<\/li>\n\n\n\n
      • Requisiti di pulizia<\/strong>: I canali interni olio\/acqua devono essere 100% privi di trucioli e bave di alluminio residue.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
        \n\n\n\n

        Parametri tecnici per la sbavatura dei corpi motore<\/h2>\n\n\n\n
        Articolo<\/strong><\/td>Intervallo dei parametri<\/strong><\/td>Note<\/strong><\/td><\/tr><\/thead>
        Spessore flash Capacit\u00e0<\/td>0,5 mm - 5,0 mm<\/td>Varia con il tonnellaggio della macchina di pressofusione e l'usura dello stampo<\/td><\/tr>
        Dimensione smusso\/raggio<\/td>R0,5 - R2,0<\/td>Impostazione in base ai requisiti del disegno<\/td><\/tr>
        Protezione della superficie di accoppiamento<\/td>Sovrapposizione < 0,05 mm<\/td>Garantito dalla tecnologia di controllo attivo della forza<\/td><\/tr>
        Rugosit\u00e0 post-macinazione<\/td>Ra1.6 - Ra3.2<\/td>Soddisfa i requisiti di assemblaggio delle guarnizioni di tenuta<\/td><\/tr>
        Tempo di ciclo di produzione<\/td>2 - 4 minuti<\/td>Dipende dalla complessit\u00e0 dell'alloggio<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

        Perch\u00e9 la sbavatura robotizzata \u00e8 preferibile per i corpi motore?<\/h2>\n\n\n\n

        Punti dolenti della molatura manuale convenzionale<\/h3>\n\n\n\n

        Quando si utilizzano smerigliatrici angolari manuali tradizionali o lime pneumatiche, le fabbriche devono affrontare le seguenti sfide:<\/p>\n\n\n\n

        Punto dolente<\/strong><\/td>Problema specifico<\/strong><\/td>Impatto<\/strong><\/td><\/tr><\/thead>
        Consistenza estremamente scarsa<\/td>La pressione variabile dei lavoratori dovuta alla fatica provoca facilmente un taglio eccessivo (sgorbia) sulle superfici delle flange.<\/td>Dopo l'assemblaggio si verificano perdite di acqua\/olio che causano lo scarto di interi lotti.<\/td><\/tr>
        Carenza di manodopera ed elevato rischio di infortuni<\/td>Polveri pesanti, rumore elevato e rischi di esplosione associati alla polvere di alluminio negli impianti di pressofusione.<\/td>I giovani lavoratori rifiutano questo lavoro, causando una grave carenza di manodopera.<\/td><\/tr>
        Bassa efficienza<\/td>I fori trasversali interni richiedono frequenti cambi di utensili a mano.<\/td>I tempi di ciclo lenti non sono in grado di soddisfare l'elevata produzione delle macchine per la pressofusione, causando colli di bottiglia.<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

        Vantaggi dell'automazione robotica<\/h3>\n\n\n\n

        Le celle di sbavatura robotizzate offrono una soluzione sistematica a questi problemi:<\/p>\n\n\n\n

        Dimensione di confronto<\/strong><\/td>Rettifica manuale<\/strong><\/td>Sbavatura robotizzata<\/strong><\/td>Miglioramento<\/strong><\/td><\/tr><\/thead>
        Efficienza di lavorazione<\/td>12-15 minuti\/pezzo<\/td>2,5-3,5 min\/pezzo<\/td>~400% aumento di efficienza<\/td><\/tr>
        Tasso di difettosit\u00e0 (sovrataglio)<\/td>3% - 5%<\/td>< 0,1%<\/td>Riduzione massiccia degli scarti<\/td><\/tr>
        Precisione della superficie<\/td>Si basa sul sentimento dei lavoratori<\/td>Galleggiante a forza costante<\/td>Elimina completamente l'errore umano<\/td><\/tr>
        Vita utile<\/td>Rapido esaurimento<\/td>Usura uniforme degli utensili<\/td>Costi degli utensili ridotti di >30%<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

        Vantaggi principali<\/strong>:<\/p>\n\n\n\n

          \n
        • Controllo attivo della forza<\/strong>: Il mandrino di sbavatura \u00e8 dotato di conformit\u00e0 radiale\/assiale. Agendo come le sospensioni di un'automobile, si adatta automaticamente alle leggere variazioni dimensionali del getto grezzo, mantenendo una pressione costante e senza mai incidere il materiale di base.<\/li>\n\n\n\n
        • Integrazione multiprocesso<\/strong>: Con un cambio utensile automatico (ATC), un'unica impostazione consente di completare le operazioni di sbavatura pesante, raggiatura dei bordi e spazzolatura dei fori interni.<\/li>\n\n\n\n
        • Funzionamento 24\/7<\/strong>: Inalterabile dalla polvere o dalla stanchezza, consente la produzione a luci spente per rispettare i rigidi tempi di consegna del settore automobilistico.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
          \n\n\n\n

          Flusso di lavoro del processo di sbavatura automatizzato<\/h2>\n\n\n\n

          Questo processo utilizza 8 passi<\/strong> per completare il trattamento superficiale dell'alloggiamento del motore in alluminio. Il I processi principali sono la macinazione robotizzata e automatizzata nelle fasi 02-05.<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

          \"Automated<\/figure>\n\n\n\n

          Flusso di processo completo<\/h3>\n\n\n\n
          Processo<\/strong><\/td>Nome del processo<\/strong><\/td>Attrezzature\/strumenti<\/strong><\/td>Consumabile<\/strong><\/td>Tempo<\/strong><\/td>Controllo di precisione<\/strong><\/td><\/tr><\/thead>
          01<\/td>Caricamento guidato dalla visione<\/td>Visione 3D + Robot<\/td>-<\/td>15s<\/td>Riconoscimento \u00b10,5 mm<\/td><\/tr>
          02<\/td>Sbavatura pesante<\/td>Mandrino ad alta rigidit\u00e0<\/td>Fresa rotante in carburo<\/td>45s<\/td>Rimuove il flash >2 mm<\/td><\/tr>
          03<\/td>Miscelazione di flange<\/td>Mandrino flottante<\/td>Ruota dell'aletta\/Nylon<\/td>60s<\/td>Impedisce il taglio eccessivo<\/td><\/tr>
          04<\/td>Raggiatura flessibile dei bordi<\/td>Utensile radiale conforme<\/td>Inserto speciale per smusso<\/td>40s<\/td>Transizione uniforme dell'angolo R<\/td><\/tr>
          05<\/td>Pulizia dei fori trasversali<\/td>Mandrino flessibile<\/td>Spazzola per tubi di sbavatura<\/td>35s<\/td>Pulisce i trucioli dai fori ciechi<\/td><\/tr>
          06<\/td>Lavaggio ad alta pressione<\/td>Lavatrice industriale<\/td>Detergente<\/td>60s<\/td>Soddisfa le specifiche di pulizia del settore<\/td><\/tr>
          07<\/td>Asciugatura ad aria<\/td>Coltello ad aria<\/td>-<\/td>30s<\/td>Nessuna macchia d'acqua<\/td><\/tr>
          08<\/td>Ispezione<\/td>Scanner 3D a luce blu<\/td>-<\/td>20s<\/td>Controllo dimensionale e di sbavatura completo<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

          Descrizioni dei processi<\/h3>\n\n\n\n

          Fase 1: caricamento guidato dalla visione<\/h4>\n\n\n\n

          Scopo<\/strong>: Identificare le fusioni grezze ammassate in modo casuale in un contenitore, guidando il robot per afferrarle e posizionarle con precisione sul posizionatore di rettifica.<\/p>\n\n\n\n

          Punti chiave<\/strong>: Utilizza la tecnologia di visione 3D antiriflesso per gestire la superficie lucida dell'alluminio.<\/p>\n\n\n\n

          Fase 2: Sgonfiaggio pesante<\/h4>\n\n\n\n

          Scopo<\/strong>: Rimuove rapidamente le scorie di alluminio spesse e dure in corrispondenza delle linee di demarcazione.<\/p>\n\n\n\n

          Punti chiave<\/strong>: Richiede un sistema robotico altamente rigido e un elettromandrino ad alta potenza con frese in metallo duro. I percorsi utensile ottimizzati impediscono l'inceppamento degli utensili.<\/p>\n\n\n\n

          Fase 3: Sfumatura della flangia<\/h4>\n\n\n\n

          Scopo<\/strong>: Pulisce le microbave sulle superfici di accoppiamento critiche senza compromettere la planarit\u00e0.<\/p>\n\n\n\n

          Punti chiave<\/strong>: Questa \u00e8 la fase pi\u00f9 critica. Una mandrino assiale flottante<\/strong> \u00e8 necessario. Impostando una pressione costante (ad esempio, 20N), la ruota abrasiva segue perfettamente la superficie, indipendentemente dalle piccole ondulazioni della fusione, rimuovendo la bava senza toccare il metallo di base.<\/p>\n\n\n\n

          Fase 4: Raddrizzamento flessibile dei bordi<\/h4>\n\n\n\n

          Scopo<\/strong>: Eliminare gli spigoli vivi e creare raggi o smussi uniformi.<\/p>\n\n\n\n

          Punti chiave<\/strong>: Utilizzo di un mandrino flottante radiale<\/strong>, I meccanismi pneumatici o a molla garantiscono la flessibilit\u00e0. Il robot segue un percorso di contorno grezzo e la testa flottante compensa automaticamente le tolleranze di fusione.<\/p>\n\n\n\n

          Fase 5: Pulizia dei fori interni e trasversali<\/h4>\n\n\n\n

          Scopo<\/strong>: Rimuovere le bave nascoste all'interno dei canali dell'olio e dell'acqua per evitare futuri distacchi.<\/p>\n\n\n\n

          Punti chiave<\/strong>: Il mandrino passa automaticamente a una spazzola in nylon abrasivo, che viene alimentata con un movimento a spirale per pulire le cavit\u00e0 cieche.<\/p>\n\n\n\n

          Fase 6: lavaggio ad alta pressione<\/p>\n\n\n\n

          Scopo<\/strong>: Lavare accuratamente dalla superficie i trucioli di alluminio aderenti, la polvere e il liquido da taglio. <\/p>\n\n\n\n

          Fase 7: Asciugatura ad aria<\/p>\n\n\n\n

          Scopo:<\/strong> Rimuove rapidamente l'umidit\u00e0 per prevenire l'ossidazione e le macchie d'acqua sulla superficie dell'alluminio fuso. <\/p>\n\n\n\n

          Fase 8: ispezione <\/p>\n\n\n\n

          Scopo: <\/strong>Controllare la qualit\u00e0 della rettifica per verificare che non vi siano aree di sbavatura mancanti o tagli eccessivi.<\/p>\n\n\n\n

          \"\"<\/figure>\n\n\n\n

          <\/p>\n\n\n\n

          \n\n\n\n

          Sfide e soluzioni di lavorazione<\/h2>\n\n\n\n

          Sfida 1: Dimensioni di fusione incoerenti (deformazione)<\/h3>\n\n\n\n

          Problema<\/strong>:<\/p>\n\n\n\n

            \n
          • I getti dello stesso lotto possono variare di 1-2 mm a causa del ritiro per raffreddamento.<\/li>\n\n\n\n
          • Un robot rigido che segue un percorso fisso taglier\u00e0 in eccesso (scarter\u00e0) i pezzi pi\u00f9 grandi e taglier\u00e0 in difetto quelli pi\u00f9 piccoli.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

            Soluzione<\/strong>:<\/p>\n\n\n\n

              \n
            • Implementare una tecnologia attiva e conforme<\/strong>.<\/li>\n\n\n\n
            • Installare una testa di sbavatura flottante con sensori di forza. Si estende o si ritrae automaticamente per compensare la variazione di 1-2 mm, mantenendo una forza di taglio costante.<\/li>\n\n\n\n
            • Risultato<\/strong>: I tassi di rottamazione scendono da 5% a praticamente zero.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

              Sfida 2: Sbavatura di canali petroliferi profondi intersecanti<\/h3>\n\n\n\n

              Problema<\/strong>:<\/p>\n\n\n\n

                \n
              • Le bave di radice si formano in corrispondenza delle intersezioni dei canali di raffreddamento interni.<\/li>\n\n\n\n
              • Gli strumenti convenzionali non sono in grado di raggiungere cavit\u00e0 complesse e curve.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

                Soluzione<\/strong>:<\/p>\n\n\n\n

                  \n
                • Utilizzate spazzole in nylon abrasivo personalizzate e non standard o sbavatura a getto d'acqua ad alta pressione.<\/li>\n\n\n\n
                • Risultato<\/strong>: Soddisfa i severi standard di pulizia del particolato dell'industria automobilistica, impedendo l'inceppamento idraulico del motore.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
                  \n\n\n\n

                  Studio di caso<\/h2>\n\n\n\n

                  Background del cliente<\/h3>\n\n\n\n

                  Un fornitore leader di componenti automobilistici Tier 1 nel sud-est asiatico, che produce carter motore in alluminio pressofuso per marchi NEV globali.<\/p>\n\n\n\n

                  Sfide tecniche<\/h3>\n\n\n\n
                    \n
                  • Impiegava 12 smerigliatrici manuali in un ambiente altamente polveroso con un tasso di rotazione di 40%.<\/li>\n\n\n\n
                  • La qualit\u00e0 della rettifica delle flange si basava interamente sulla sensibilit\u00e0 dell'operatore, con conseguenti alti tassi di rilavorazione a causa delle perdite.<\/li>\n\n\n\n
                  • Il cliente ha richiesto che i tempi di ciclo fossero ridotti a 3 minuti per pezzo.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

                    La soluzione<\/h3>\n\n\n\n
                    Articolo<\/strong><\/td>Configurazione<\/strong><\/td><\/tr><\/thead>
                    Pezzo in lavorazione<\/td>Motore di trasmissione NEV Alloggiamento in alluminio<\/td><\/tr>
                    Materiale<\/td>ADC12 Lega di alluminio<\/td><\/tr>
                    Attrezzatura<\/td>Robot rigido a 6 assi + posizionatore esterno<\/td><\/tr>
                    Strumento principale<\/td>Sistema di mandrini attivi radiale\/assiale<\/td><\/tr>
                    Processo<\/td>Carico di visione -> Deflashing pesante -> Miscela di flange -> Spazzola per cavit\u00e0<\/td><\/tr>
                    Tempo di ciclo<\/td>2,5 minuti \/ pezzo<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

                    Risultati dell'implementazione<\/h3>\n\n\n\n
                      \n
                    • Sostituzione della manodopera<\/strong>: Una cella robotizzata ha sostituito con successo 4 smerigliatrici manuali specializzate per turno, consentendo una produzione non presidiata su 3 turni.<\/li>\n\n\n\n
                    • Salto di qualit\u00e0<\/strong>: Il tasso di scarti da sovrametallo delle flange \u00e8 sceso a zero. Tasso di superamento dei test di tenuta della superficie di accoppiamento 100%.<\/li>\n\n\n\n
                    • Ambiente<\/strong>: Dotato di aspirazione a umido, elimina l'inquinamento da polvere e i rischi di esplosione.<\/li>\n\n\n\n
                    • ROI<\/strong>: Il ritorno dell'investimento per l'intero sistema \u00e8 stato calcolato in soli 14 mesi.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
                      \n\n\n\n

                      FAQ<\/h2>\n\n\n\n

                      D1: Qual \u00e8 lo spessore del flash che il robot \u00e8 in grado di gestire?<\/h3>\n\n\n\n

                      A<\/strong>: I nostri mandrini per impieghi gravosi con frese in metallo duro gestiscono facilmente le scaglie di alluminio massiccio di 3-5 mm di spessore. Per i pozzetti o i cancelli di troppopieno pi\u00f9 spessi, consigliamo la segatura a nastro automatizzata o le presse di rifilatura prima della rettifica fine robotizzata, per risparmiare sui costi dei materiali di consumo.<\/p>\n\n\n\n

                      D2: La testa flottante impedisce davvero il taglio eccessivo della flangia?<\/h3>\n\n\n\n

                      A<\/strong>: S\u00ec, questo \u00e8 il valore fondamentale della tecnologia flottante. Utilizzando un controllo pneumatico o servoassistito per mantenere costante la forza di contatto, l'utensile si ritrae automaticamente se la colata \u00e8 leggermente sovradimensionata o se il percorso del robot devia, assicurando che il materiale di base non venga mai sgorbiato.<\/p>\n\n\n\n

                      D3: L'alluminio si attacca facilmente agli utensili. Come si controllano i costi dei materiali di consumo?<\/h3>\n\n\n\n

                      A<\/strong>: Si consigliano frese speciali rivestite, a grande scanalatura, specifiche per l'alluminio e ruote lamellari anti-intasamento. In combinazione con velocit\u00e0 del mandrino ottimizzate e micro-lubrificazione (MQL), la durata dell'utensile viene notevolmente prolungata, riducendo i costi dei materiali di consumo di oltre 30% rispetto alla rettifica manuale.<\/p>\n\n\n\n

                      D4: Quanto tempo occorre per passare a un altro modello di carcassa del motore?<\/h3>\n\n\n\n

                      A<\/strong>: Le nostre celle sono dotate di attrezzature a cambio rapido e di programmazione parametrica. Gli operatori devono semplicemente cambiare il dispositivo di localizzazione e selezionare il programma robotico pre-salvato sull'HMI. Con la pratica, un cambio completo richiede 15-30 minuti, ideale per una produzione flessibile ad alto dosaggio e basso volume.<\/p>\n\n\n\n

                      \n\n\n\n

                      Conclusione<\/h2>\n\n\n\n

                      Lo sbattimento e la sbavatura di alloggiamenti di motori in alluminio pressofuso utilizzando processi di rettifica flottante automatizzati e robotizzati<\/strong> elimina completamente l'errore umano. La compressione dei tempi di ciclo a 2,5-3,5 minuti per pezzo \u00e8 la tendenza inevitabile per soddisfare gli elevati volumi e le rigorose esigenze di qualit\u00e0 dell'industria dei NEV.<\/p>\n\n\n\n

                      Se siete alle prese con un'erosione spessa, una rettifica manuale che causa perdite dalla flangia o ambienti di officina pericolosi e polverosi, contattate il nostro team di ingegneri per un test gratuito su campioni di pezzi e una valutazione personalizzata del ROI.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

                      The quality of deflashing and edge deburring directly impacts the sealing performance and overall assembly of aluminum die-cast motor housings. Starting from actual manufacturing pain points, this article provides an in-depth analysis of the key technologies for automated deburring of motor housings. We cover process comparisons (manual vs. robotic), the application of active force control […]<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":10147,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[143],"tags":[151,148],"class_list":["post-10142","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-case-studies","tag-automotive","tag-deburring"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/roboticpolishingtech.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10142","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/roboticpolishingtech.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/roboticpolishingtech.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/roboticpolishingtech.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/roboticpolishingtech.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=10142"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/roboticpolishingtech.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10142\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":10152,"href":"https:\/\/roboticpolishingtech.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10142\/revisions\/10152"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/roboticpolishingtech.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media\/10147"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/roboticpolishingtech.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=10142"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/roboticpolishingtech.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=10142"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/roboticpolishingtech.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=10142"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}