Aluminum alloy engine oil pan assemblies are thin-wall lower engine components used to store engine oil, seal the bottom of the engine and support oil return or oil management structures. In common designs, the part centers on a pan-shaped cavity, perimeter sealing flange, bolt holes, drain plug boss, internal ribs, local pockets, oil return areas and irregular lower contours, making post-casting deburring more complex than on simple stamped or flat aluminum parts.
Данная роботизированная система удаления заусенцев предназначена для сборных масляных поддонов двигателей из алюминиевого сплава, типовые размеры которых составляют около 350–700 мм в длину в зависимости от модели двигателя. Оно позволяет удалять заусенцы, небольшие обломки, острые кромки и остатки обрезки с уплотнительного фланца, по периметру поддона, в отверстиях под болты, в области сливной пробки, на внутренних ребрах, в локальных углублениях и на кромках полостей, одновременно улучшая равномерность кромок и снижая трудозатраты на ручную зачистку.
What Is an Aluminum Alloy Engine Oil Pan Assembly?
An aluminum alloy engine oil pan assembly is a lower engine component mounted beneath the engine block or lower crankcase area, close to structural parts like the casting in our bearing ladder frame deburring and grinding solution. It is designed to store lubricating oil, collect returning oil, seal the bottom of the engine and sometimes integrate oil baffles, reinforcement ribs, drain plug bosses or local mounting features.
Physically, the workpiece is a pan-shaped thin-wall body, a continuous perimeter sealing flange, multiple bolt holes, raised bosses, drain plug features, internal ribs, local pockets and oil-return-related openings. After casting and trimming, burrs, flash or sharp edges may remain around the outer contour, sealing flange boundary, bolt holes, drain plug boss, internal rib edges and local cavity transitions. For this type of workpiece, the main finishing requirement is robotic deburring, edge rounding and local cleanup rather than heavy grinding or decorative polishing.
| Артикул | Подробности |
|---|---|
| Название заготовки | В сборе масляный поддон двигателя из алюминиевого сплава |
| Типовой размер | Приблизительно 350–700 × 250–450 × 80–200 мм, в зависимости от модели |
| Материал | Литье из алюминиевых сплавов |
| Основной процесс | Роботизированное снятие заусенцев |
| Процессы с поддержкой | Скругление краев, удаление бликов, локальная очистка поверхности |
| Основные направления деятельности | Фланец по периметру, внешний контур поддона, отверстия под болты, выступ сливной пробки, внутренние ребра, отверстия для возврата масла, края полости, локальные углубления |
| Охраняемые территории | Уплотнительные поверхности, контактные поверхности прокладок, резьбовое сливной отверстие, обработанные монтажные площадки, прецизионные отверстия, тонкостенные участки |
| Финальный гол | Удаление заусенцев, острых краев и небольших заусенцев при одновременной защите уплотнительных поверхностей и тонкостенных конструкций масляного поддона |
Типичные проблемы при окончательной обработке узла масляного поддона двигателя из алюминиевого сплава
Изготовление масляного поддона из алюминиевого сплава представляет собой сложную задачу, поскольку заусенцы распределены по всей поверхности большой полости с тонкими стенками и непрерывного уплотнительного фланца. В отличие от блока цилиндров двигателя или картера редуктора, масляный поддон, как правило, не требует значительного снятия материала с обширных участков. Ключевым требованием является контролируемое удаление заусенцев по краям вблизи уплотнительных границ, отверстий, выступов, внутренних ребер и переходов нижнего контура.
Manual deburring can be unstable because operators must follow long flange edges and work around thin walls, bolt holes, drain plug bosses and internal pocket features, which is why a 6-axis deburring machine with programmed paths is the usual upgrade. Some areas may remain sharp, while other areas may be over-rounded or scratched. Since oil pan sealing performance is important, burr removal near gasket contact areas must be controlled carefully to avoid damaging functional surfaces.
| Распространенная проблема | Конкретная область | Воздействие |
|---|---|---|
| Вспышка с рассеянным светом | Периметральный фланец, внешний контур, обрезные кромки | Влияет на однородность кромок и подготовку к сборке |
| Острые края | Край сковороды, отверстия под болты, края углублений, внутренние ребра | Создает риски, связанные с обращением и сборкой |
| Остаточные заусенцы | Выступ сливной пробки, отверстия для отвода масла, локальные углубления | Приводит к нестабильному качеству отделки |
| Фрезы с уплотняющим краем | Граница прокладки и края фланца, прилегающие к уплотнению | Может повлиять на подготовку уплотнений или их проверку |
| Ручное изменение | Длинные края фланца, повторяющиеся отверстия под болты и внутренние ребра | Приводит к несогласованности результатов между операторами |
| Чувствительность тонкостенных элементов | Корпус сковороды, нижние углы и стенки локальных углублений | Риск деформации, появления следов от инструмента или чрезмерного скругления |
Процесс роботизированной удаления заусенцев при сборке масляного поддона двигателя из алюминиевого сплава
A robotic deburring cell for aluminum alloy engine oil pan assemblies should be designed around thin-wall support, perimeter edge tracking, controlled tool compliance and sealing-surface protection; how this cell type compares with others is laid out in our deburring machine types guide. The process must remove burrs and sharp edges from the pan body, flange, holes and internal features while avoiding damage to gasket contact surfaces, drain plug threads and machined mounting pads.
Для узлов масляных поддонов с типовыми размерами длиной около 350–700 мм процесс обычно включает в себя загрузку, выбор программы, подтверждение зон защиты, удаление заусенцев по периметру фланца, обработку отверстий под болты, очистку выступов сливных пробок, финишную обработку внутренних ребер и кромок полостей, контроль качества и разгрузку. Гибкие инструменты для удаления заусенцев, инструменты для снятия фасок и небольшие головки для чистовой обработки можно выбирать в зависимости от фактического расположения заусенцев и геометрии детали.
| Шаг | Процесс | Назначение | Инструмент / Система |
|---|---|---|---|
| 1 | Загрузка и позиционирование | Закрепите узел масляного поддона для обеспечения устойчивости при удалении заусенцев | Специальное приспособление для фиксации |
| 2 | Выбор программы | Выберите подходящую модель масляного поддона и маршрут | Программа для интерфейса человека-машины / робота |
| 3 | Подтверждение статуса охраняемой территории | Определить зоны уплотнения, резьбы и тонкостенные бесконтактные зоны | Логика работы оборудования / Настройка программы |
| 4 | Удаление заусенцев с периметрального фланца | Удалите заусенцы и небольшие обломы с края уплотнительного фланца | Гибкий инструмент для удаления заусенцев |
| 5 | Очистка внешнего контура и нижнего края | Удалите заусенцы с контура корпуса сковороды и нижних краев полости | Инструмент для удаления заусенцев, соответствующий требованиям |
| 6 | Обработка кромок отверстий под болты | Удалите заусенцы из отверстий для повторного крепления | Инструмент для снятия фасок / Шпиндель для удаления заусенцев |
| 7 | Удаление заусенцев с выступов сливной пробки | Удалите заусенцы вокруг выступления сливной пробки и в самом отверстии | Небольшой инструмент для снятия заусенцев |
| 8 | Отделка внутренних ребер и краев карманов | Обработать внутренние ребра, зоны возврата масла и границы карманов | Небольшая обрабатывающая головка / Гибкий инструмент |
| 9 | Контроль качества | Проверьте состояние кромок и защищенных уплотнительных зон | Ручной или визуальный осмотр |
| 10 | Разгрузка и очистка | Удалите стружку и снимите узел масляного поддона | Продувка воздухом / Вакуумная очистка |
Шаг 1: Загрузка и размещение
Узел масляного поддона двигателя из алюминиевого сплава устанавливается в специальное зажимное приспособление. Поскольку деталь имеет тонкостенный корпус поддона и цельный фланец, приспособление должно обеспечивать опору заготовки в устойчивых, некритических областях и исключать зажимные усилия, которые могут привести к деформации уплотнительного края.
Стабильное позиционирование помогает роботу поддерживать постоянный контакт вдоль длинных участков фланцев, групп отверстий под болты, кромок выступов сливных пробок и элементов внутренней полости. Приспособление также должно обеспечивать доступ как к внешнему контуру, так и к участкам внутренних ребер без необходимости многократного ручного перемещения.
Шаг 2: Выбор программы
После закрепления узла масляного поддона оператор выбирает нужную программу робота через интерфейс HMI. Это удобно в тех случаях, когда одна роботизированная ячейка обрабатывает различные модели масляных поддонов с разной формой фланцев, расположением отверстий под болты, положением сливных пробок или внутренней ребристой структурой.
Выбранная программа определяет последовательность обработки, угол наклона инструмента, скорость подачи, усилие прижима и зоны защиты. Сохраненные программы позволяют обеспечить более стабильное производство повторяющихся партий продукции и снизить зависимость от квалификации оператора.
Шаг 3: Подтверждение охраняемой территории
Перед началом удаления заусенцев система проверяет все защищаемые участки. В случае сборки масляного поддона двигателя к защищаемым участкам обычно относятся уплотнительные поверхности, поверхности соприкосновения прокладок, резьбовые отверстия сливных пробок, обработанные монтажные площадки, прецизионные отверстия и участки с тонкими стенками.
Этот этап важен, поскольку заусенцы часто располагаются в непосредственной близости от уплотнительного фланца или области сливной пробки. Робот должен удалять заусенцы с краевой границы, при этом не допуская соприкосновения инструмента с поверхностями, которые влияют на герметичность и надежность сборки.
Шаг 4: Удаление заусенцев с периметрального фланца
Периферийный уплотнительный фланец является одной из наиболее важных зон обработки в узле масляного поддона. После литья, обрезки или черновой очистки вокруг фланца могут оставаться небольшие обломочные выступы и острые кромки.
Гибкий инструмент для удаления заусенцев может повторять контур фланца и обеспечивать контролируемое давление при контакте. Цель заключается в удалении острых краев и свободных заусенцев при одновременном сохранении уплотняющей поверхности и исходной геометрии фланца.
Шаг 5: Очистка внешнего контура и нижнего края
Корпус формы имеет нижние кромки, закругленные углы и неровности внешнего контура. Эти участки могут представлять опасность при обращении, если после литья на них останутся острые кромки или обрезки.
Гибкий инструмент для снятия заусенцев может повторять контур масляного поддона и очищать нижние кромки. Поскольку корпус масляного поддона может быть тоньше, чем массивные конструкционные отливки, в процессе следует применять умеренное давление и избегать чрезмерного локального снятия материала.
Шаг 6: Обработка краев отверстий под болты
В узлах масляного поддона обычно имеется множество отверстий под болты вдоль уплотнительного фланца. Заусенцы вокруг этих отверстий могут затруднить вкручивание болтов, плотное прилегание фланца или установку прокладки.
С помощью инструмента для снятия фаски или шпинделя для удаления заусенцев можно обрабатывать каждое отверстие под болт с постоянной глубиной и углом. Робот повторяет одну и ту же операцию по всей группе отверстий, что обеспечивает более высокую стабильность результатов по сравнению с ручным удалением заусенцев.
Шаг 7: Удаление заусенцев с выступления сливной пробки
Выступ сливной пробки представляет собой функциональную зону, которая может включать резьбовое отверстие, границу выступа и локально обработанную поверхность. Заусенцы вокруг этой зоны необходимо удалить, однако резьбу и уплотняющую поверхность необходимо сохранить.
Небольшой инструмент для снятия заусенцев позволяет очистить кромку вокруг отверстия сливной пробки и границы выступления. Робот должен приближаться к этой детали, контролируя свое положение, и избегать контакта с резьбой или уплотняющей поверхностью.
Шаг 8: Обработка внутренних ребер и краев карманов
На внутренних ребрах, в зонах обратного отвода масла, в местах, связанных с перегородками, а также в локальных углублениях после литья могут оставаться мелкие заусенцы. Эти участки часто упускаются из виду при ручной зачистке, поскольку они находятся внутри полости картера и требуют частой смены угла наклона инструмента.
Небольшая финишная головка или гибкий инструмент способны обрабатывать эти внутренние элементы с помощью повторяющихся движений. Робот может разделить внутреннюю поверхность масляного поддона на отдельные зоны финишной обработки и более равномерно очистить края ребер, границы углублений и отверстия для возврата масла.
Шаг 9: Контроль качества
После роботизированной обработки для удаления заусенцев операторы проводят осмотр периферийного фланца, краев, прилегающих к уплотнительным поверхностям, отверстий под болты, выступы сливных пробок, внутренних ребер, локальных углублений и краев корпуса поддона. В ходе осмотра проверяется, что заусенцы и острые кромки были удалены, а защищенные уплотнительные поверхности остались неповрежденными.
Визуальный контроль можно сочетать с ручной проверкой на ощупь, использованием контрольных шаблонов или камерным контролем в зависимости от производственных требований. При серийном производстве масляных поддонов результаты контроля также могут помочь оптимизировать компенсацию износа инструмента и локальные параметры траектории.
Шаг 10: Разгрузка и очистка
После проверки узел масляного поддона снимается с конвейера и передается на следующий этап производства. Алюминиевую стружку и мелкие частицы необходимо удалить из отверстий под болты, внутренних ребер, углублений, в области сливных пробок и в местах, прилегающих к уплотнениям.
Для удаления заусенцев с масляного поддона рекомендуется использовать закрытую роботизированную ячейку с системой сбора алюминиевой стружки и пыли. Это позволяет поддерживать чистоту в зоне отделки и снижает нагрузку на оператора, связанную с выполнением повторяющихся ручных операций по удалению заусенцев.
Проблемы при механической обработке и их решения
| Задача | Причина | Роботизированное решение |
|---|---|---|
| Длинные заусенцы на уплотнительном фланце | Сплошной фланец образует длинные кромки вблизи зон прокладок | Запрограммированная траектория снятия заусенцев с края фланца |
| Устойчивость тонкостенных кастрюль | Корпус сковороды может вибрировать или деформироваться под воздействием чрезмерного давления | Специальное приспособление для фиксации и регулируемое усилие прижима |
| Повторяющиеся заусенцы в отверстиях под болты | Многие монтажные отверстия требуют тщательной обработки краёв | Процедура роботизированной фаски или удаления заусенцев |
| Защита области сливной пробки | Резьбовое отверстие и уплотнительная поверхность не должны иметь повреждений | Зона с локальным управлением траекторией и защищенная зона нити |
| Внутренние ребристые и карманные борки | К внутренним элементам сложно добраться вручную | Доступ к небольшому инструменту с разделенными внутренними зонами чистовой обработки |
| Чувствительность алюминиевой поверхности | На мягком алюминии могут оставаться следы от инструмента или чрезмерно скругленные кромки | Гибкая настройка инструмента и оптимизированная скорость подачи |
Проблема 1: Контроль длины края уплотнительного фланца
В узле масляного поддона двигателя имеется уплотнительный фланец, идущий по всему периметру. Вдоль этой длинной границы могут оставаться заусенцы и острые кромки, однако поверхность соприкосновения прокладки должна оставаться защищенной.
Решением является использование запрограммированной траектории удаления заусенцев по краю фланца с помощью гибкого инструмента. Робот следует по контуру фланца с регулируемым давлением, удаляя заусенцы и избегая при этом прямого контакта с уплотнительной поверхностью.
Проблема 2: Устойчивость корпуса с тонкостенной сковородой
Корпус в форме сковороды тоньше и легче, чем цилиндровые блоки или картеры редукторов. Если давление инструмента слишком высокое, заготовка может вибрировать, деформироваться или на ней могут остаться локальные следы от инструмента.
Решением является использование специального зажимного приспособления и регулируемого прижимного усилия. Это обеспечивает стабильное положение масляного поддона во время удаления заусенцев и помогает поддерживать стабильное качество кромок без излишней обработки алюминиевой поверхности.
Сложность 3: Повторная зачистка отверстий под болты
В узлах масляных поддонов обычно имеется множество отверстий под болты, распределенных по фланцу. При ручной зачистке могут образовываться фаски разного размера или оставаться заусенцы вокруг некоторых отверстий.
Решением является использование роботизированной программы для снятия фасок или заусенцев с краев отверстий. Робот подходит к каждому отверстию с одинаковым углом, глубиной и скоростью инструмента, что обеспечивает стабильность результатов по всему шаблону расположения болтов.
Сложность 4: Босс сливной пробки и защита резьбы
Область сливной пробки представляет собой функциональный элемент, с которым следует обращаться осторожно. Заусенцы по краю выступления следует удалить, однако резьбовое отверстие и уплотнительная поверхность не должны быть поцарапаны или чрезмерно отшлифованы.
Решением является определение зоны резьбы и уплотнения в качестве защищенных зон. Робот обрабатывает только границу выступления и кромку отверстия с помощью небольшого инструмента и при соблюдении контролируемого положения.
Сложность 5: Доступность внутренних ребер и карманов
Внутренние ребра, перегородки и локальные углубления внутри полости масляного поддона создают труднодоступные места образования заусенцев. При ручной обработке операторы могут не заметить эти небольшие кромки, поскольку они расположены внутри поддона и требуют частой смены угла наклона инструмента.
Решением является разделение внутренней полости на отдельные зоны финишной обработки. Небольшая финишная головка или гибкий инструмент для снятия заусенцев позволяет очищать кромки ребер, границы карманов и отверстия для отвода масла с обеспечением повторяемости положения.
Application Scenario
Scenario Background
Oil pan castings for passenger engines are small but labor-intensive to finish: burrs, light flash and sharp edges show up along perimeter sealing flanges, bolt holes, drain plug bosses, internal ribs and pan body contours, and clearing them manually takes a full-time station.
Standardizing that work by hand is a losing battle: flange edges stay sharp in stretches, bolt holes come back for rework and internal rib edges get skipped entirely. Plants therefore hand the task to a robotic deburring cell for consistent edges, lower workload and safer sealing surfaces.
Технические проблемы
The part pairs a thin-wall pan body with a continuous sealing flange, repeated bolt holes, a drain plug boss, internal ribs and local oil-return features. Its defects run light: burrs, sharp edges and trimming residues rather than heavy casting stock.
The technical heart of the job is controlled edge cleanup across many repeated features without deformation, over-rounding or scratches on sealing surfaces, threaded holes or machined pads.
Решение
The working recipe for this part is a six-axis robot on a dedicated oil pan support fixture with an edge-focused tool set: a flexible deburring tool around the perimeter flange and outer contour, a chamfering tool for bolt holes and a small finishing head for the drain plug boss, internal ribs and local pockets.
Sealing surfaces, gasket contact faces, the threaded drain hole, machined pads and precision holes are all written into the program as protected. The fixture cradles the thin-wall body and flange against vibration, and the whole station is enclosed with aluminum chip and dust collection.
| Артикул | Конфигурация |
|---|---|
| Заготовка | В сборе масляный поддон двигателя из алюминиевого сплава |
| Типовой размер | Приблизительно 350–700 × 250–450 × 80–200 мм, в зависимости от модели |
| Основной процесс | Роботизированное снятие заусенцев |
| Процесс с поддержкой | Скругление краев, удаление бликов, локальная очистка поверхности |
| Робот | Шестиосевой промышленный робот |
| Инструментарий | Гибкий инструмент для удаления заусенцев, инструмент для снятия фасок, шпиндель для удаления заусенцев, небольшая головка для чистовой обработки |
| Расписание | Специальное приспособление для крепления узла масляного поддона двигателя |
| Стратегия защиты | Защищенные уплотнительные поверхности, контактные поверхности прокладок, резьбовое отверстие сливной пробки и обработанные опорные площадки |
| Борьба с запыленностью | Закрытая камера с системой улавливания алюминиевой стружки и пыли |
Результаты внедрения
The robotic cell took over repetitive deburring work on the perimeter sealing flange, outer contour, bolt holes, drain plug boss, internal ribs, pocket edges and oil return openings. Operators step back to loading, unloading, inspection and tool changes; the manual deburring grind disappears and repeat batches behave identically.
Контролируемый процесс также позволил улучшить защиту в области уплотнений и резьбы. Вместо того чтобы полагаться исключительно на ручное регулирование давления, робот следовал по заранее заданным траекториям с определёнными защитными зонами, что способствовало поддержанию стабильного качества кромок и одновременно снижало риск появления царапин или чрезмерного скругления.
| Область результатов | Улучшение |
|---|---|
| Качество кромки уплотнительного фланца | Более тщательная очистка по периметру фланца |
| Удаление заусенцев из отверстий под болты | Повторяемое удаление заусенцев вокруг монтажных отверстий |
| Очистка области сливной пробки | Контролируемое удаление заусенцев вокруг выступов и по краям отверстий |
| Отделка внутренних ребер | Снижение количества остаточных заусенцев внутри полости масляного поддона |
| Защита тонкостенных конструкций | Снижение риска деформации и чрезмерного скругления кромок |
| Защита поверхности | Снижение риска повреждения поверхностей прокладок и обработанных опорных поверхностей |
| Сокращение трудозатрат | Снижение объема ручной работы по удалению заусенцев, требующей повторяющихся действий |
| Стабильность производства | Сохраненные программы для серийной сборки масляных поддонов |
| Условия проведения семинара | Более чистая зона финишной обработки с закрытой системой сбора алюминиевой стружки |
Информация, необходимая для подготовки предложения по роботизированной шлифовке
Чтобы порекомендовать подходящую роботизированную установку для удаления заусенцев при сборке масляного поддона двигателя из алюминиевого сплава, нам, как правило, необходимы чертеж детали, марка материала, вес отливки, фотографии заусенцев, обломов или острых краев, участки, требующие удаления заусенцев, защищенные уплотнительные поверхности, данные о резьбе сливной пробки, текущее время цикла ручной обработки заусенцев и годовой объем производства.
Our engineers map these details onto fixture design, robot reach, tool selection, chip collection layout and process feasibility. For aluminum alloy oil pan assemblies, it is especially important to identify which flange edges, bolt holes, drain plug areas and internal ribs require burr removal, and which sealing faces, threaded holes or machined pads must be protected during robotic deburring.
ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ
Q1: Is an engine oil pan assembly the same as an engine cylinder head cover?
They are not the same part. An engine oil pan assembly is mounted at the bottom of the engine and is used for oil storage and sealing. An engine cylinder head cover is mounted above the cylinder head and covers the valve-train area. Both may be thin-wall aluminum components, but their structure, function and deburring focus are different.
Q2: Why is robotic deburring suitable for engine oil pan assemblies?
Роботизированная обработка под заусенцами является оптимальным решением, поскольку узлы масляных поддонов имеют длинные уплотнительные фланцы, повторяющиеся отверстия под болты, выступы для сливных пробок, внутренние ребра и кромки полостей. Робот может двигаться по запрограммированным траекториям с контролируемым усилием прилегания, что обеспечивает более стабильный результат по сравнению с ручной обработкой под заусенцами.
Q3: What areas can the robot process on an engine oil pan assembly?
The robot can process the perimeter sealing flange, outer contour, bolt hole edges, drain plug boss, internal rib edges, local pockets, oil return openings and cavity transitions. The drawing and the real burr locations on each casting set the exact processing scope.
Q4: Does this part require heavy grinding or polishing?
В большинстве случаев эта деталь не требует интенсивного шлифования или декоративной полировки. Основные требования — удаление заусенцев, скругление кромок, легкое удаление обломов и локальная очистка.
Q5: How are sealing surfaces and drain plug threads protected?
Защита уплотнительных поверхностей и резьбы сливных пробок обеспечивается за счет правильного позиционирования зажимного приспособления, планирования траектории движения робота и установки зон, в которые инструмент не должен попадать. Робот обрабатывает только краевую границу и избегает прямого контакта инструмента с поверхностями прокладок, резьбовыми отверстиями или обработанными площадками.
Q6: Can one robotic cell handle different oil pan models?
Да. Одна роботизированная ячейка зачастую может обрабатывать различные модели масляных поддонов двигателя из алюминиевого сплава, если зажимное приспособление, радиус действия робота и система инструментов рассчитаны на вариации моделей. Для различных форм фланцев, схем расположения болтов или положений сливных пробок можно сохранять разные программы робота.
Заключение
Узлы масляных поддонов двигателя из алюминиевого сплава имеют тонкостенные корпуса поддонов, сплошные уплотнительные фланцы, повторяющиеся отверстия под болты, выступы для сливных пробок, внутренние ребра жесткости и локальные полости, что затрудняет стандартизацию процесса ручной зачистки заусенцев. Решение по удалению заусенцев с помощью роботов помогает производителям удалять заусенцы, небольшие обломы и острые кромки, одновременно улучшая однородность кромок и защищая уплотнительные поверхности, резьбовые участки и тонкостенные конструкции.
Если при производстве сборочных узлов масляного поддона двигателя вы по-прежнему используете ручную обработку для удаления заусенцев с краев фланцев, очистку отверстий под болты, удаление заусенцев с выступов сливных пробок или доработку внутренних ребер, Свяжитесь с нами for a customized robotic solution. The Автомобили и электромобили pages cover neighboring engine castings, and Оборудование shows the cell hardware.
