Giải pháp mài và tẩy gờ bằng robot cho khung thang bằng hợp kim nhôm

Khung thang chịu lực bằng hợp kim nhôm là các bộ phận đúc kết cấu được sử dụng trong hệ thống khung dưới của động cơ ô tô và hệ thống hỗ trợ trục khuỷu. Dựa trên mẫu phôi, chi tiết này có bố cục khung dạng thang, nhiều lỗ hình chữ nhật, dầm ngang, các chi tiết hỗ trợ ổ trục, lỗ bắt bu-lông, các gờ nhô cao và các đoạn chuyển tiếp có gân gia cố, khiến cho việc loại bỏ ba via sau khi đúc và mài cục bộ trở nên phức tạp hơn so với các chi tiết đúc nhôm đơn giản.

Giải pháp mài và loại bỏ gờ bằng robot này được thiết kế dành cho khung thang đỡ ổ trục bằng hợp kim nhôm, với kích thước tiêu biểu khoảng 400–650 mm chiều dài, tùy thuộc vào nền tảng động cơ. Giải pháp này giúp loại bỏ các gờ, vết thừa, cặn dọc đường phân chia, vết cắt cửa rót và các cạnh sắc nhọn trên các thanh khung, mép đỡ ổ trục, cửa sổ hình chữ nhật, lỗ bắt bu lông, các điểm chuyển tiếp của thanh ngang và các khu vực gân cục bộ, đồng thời cải thiện độ đồng đều của bề mặt hoàn thiện và giảm khối lượng công việc mài thủ công.

Khung thang có ổ trục bằng hợp kim nhôm là gì?​

Khung thang đỡ ổ trục bằng hợp kim nhôm là một bộ phận kết cấu đúc được sử dụng ở phần dưới của cụm động cơ. Bộ phận này thường có chức năng đỡ các khu vực liên quan đến ổ trục trục khuỷu, gia cố kết cấu phần dưới của động cơ và kết nối với khối xi-lanh, khay dầu hoặc các bộ phận khác của hệ truyền động thông qua các giao diện lắp ghép và làm kín chính xác.

Dựa trên hình ảnh mẫu, chi tiết gia công này có cấu trúc dạng thang điển hình với các thanh dọc dài, thanh ngang, các ô cửa sổ hình chữ nhật, nhiều lỗ tròn, các gờ nhô cao và các vùng đỡ ổ trục. Sau khi đúc và cắt gọt, các gờ, vết thừa, cạnh sắc và cặn cửa rót cục bộ có thể vẫn còn sót lại xung quanh các cửa sổ, mép thanh dọc, lỗ bu lông, điểm giao nhau của các thanh ngang và ranh giới các phần nhô lên. Đối với loại phôi này, yêu cầu hoàn thiện chính là tẩy gờ bằng robot, mài cục bộ có kiểm soát và làm sạch cạnh thay vì đánh bóng trang trí.

Những thách thức điển hình trong quá trình hoàn thiện khung thang đỡ ổ trục bằng hợp kim nhôm

Khung thang dạng bậc thang làm từ hợp kim nhôm rất khó gia công hoàn thiện vì nó kết hợp các vùng chịu lực kết cấu và các bề mặt tiếp xúc đòi hỏi độ chính xác cao trong cùng một chi tiết đúc. Các thanh dọc và thanh ngang dài của khung tạo ra nhiều cạnh bên trong và bên ngoài, trong khi các cửa sổ hình chữ nhật và lỗ bắt bu-lông lại gây ra các vị trí gờ thừa lặp đi lặp lại trên toàn bộ chi tiết.

Việc gia công thủ công không ổn định vì người vận hành phải liên tục chuyển đổi giữa các công đoạn như mài góc cạnh đường ray dài, làm sạch mép cửa sổ, xử lý mép lỗ và mài cục bộ xung quanh các phần nhô ra. Các khu vực đỡ ổ trục và đường ray làm kín phải được bảo vệ cẩn thận; do đó, lực mài quá mạnh hoặc góc dao không chính xác có thể gây ra vết dao, mài quá mức cục bộ hoặc hư hỏng gần các giao diện chức năng.

Quy trình mài và loại bỏ gờ bằng robot cho khung thang đỡ ổ trục bằng hợp kim nhôm

Một tế bào robot chuyên dùng để mài và loại bỏ gờ cho khung thang chịu lực bằng hợp kim nhôm cần được thiết kế dựa trên các yếu tố như độ cứng của khung, phạm vi tiếp cận của dụng cụ, kiểm soát lực và quản lý vùng bảo vệ. Quy trình này phải loại bỏ các gờ và phần thừa trên các thanh dọc, cửa sổ, lỗ khoan và thanh ngang, đồng thời tránh tiếp xúc với các bề mặt chịu lực, thanh làm kín và các bề mặt gia công.

Đối với các khung thang có ổ trục có kích thước tiêu chuẩn khoảng 400–650 mm chiều dài, quy trình thường bao gồm các bước: xếp hàng, lựa chọn chương trình, xác nhận vùng bảo vệ, mài đường viền ray, loại bỏ gờ cạnh cửa sổ, làm sạch cạnh giá đỡ ổ trục, hoàn thiện phần chuyển tiếp của gân, kiểm tra và dỡ hàng. Có thể sử dụng các loại dụng cụ khác nhau tùy theo loại khuyết tật, bao gồm dụng cụ loại bỏ gờ linh hoạt, dụng cụ mài mòn, dụng cụ vát cạnh và đầu mài nhỏ.

Bước 1: Tải và định vị

Khung thang chịu lực bằng hợp kim nhôm được đặt vào một giá kẹp chuyên dụng, giúp đỡ chi tiết đúc từ các vị trí ổn định nhưng không tham gia vào quá trình gia công. Do phôi có các thanh dọc dài, thanh ngang và nhiều lỗ hở, độ cứng của giá kẹp là yếu tố quan trọng để ngăn chặn rung động trong quá trình mài góc và mài nhẵn.

Bộ kẹp phải giữ khung thang chịu lực ở vị trí ổn định, đồng thời cho phép tiếp cận các thanh ray ngoài, mép cửa sổ, lỗ bu-lông và các điểm nối dầm. Việc định vị chính xác cũng giúp robot duy trì khoảng cách an toàn với các bề mặt chịu lực và các điểm tiếp giáp làm kín.

Bước 2: Lựa chọn chương trình

Sau khi phôi được kẹp chặt, người vận hành sẽ chọn chương trình robot tương ứng thông qua giao diện người dùng (HMI). Tính năng này rất hữu ích khi một ô robot xử lý các mẫu khung thang tương tự nhưng có bố cục cửa sổ, mẫu lỗ bulông hoặc cấu trúc đỡ ổ trục khác nhau.

Chương trình đã chọn xác định trình tự gia công, tư thế của robot, loại dụng cụ, tốc độ tiến dao, lực tiếp xúc và các vùng được bảo vệ. Các chương trình đã lưu giúp quá trình gia công hàng loạt lặp lại diễn ra ổn định hơn và giảm sự phụ thuộc vào phán đoán thủ công của người vận hành.

Bước 3: Xác nhận khu vực được bảo vệ

Trước khi bắt đầu quá trình mài, hệ thống sẽ xác nhận các vùng không được mài. Đối với khung thang có ổ trục, các khu vực được bảo vệ thường bao gồm bề mặt đỡ ổ trục, thanh làm kín, mặt lắp đặt, miếng đệm đã qua gia công, lỗ chính xác và các bề mặt tiếp xúc lắp ghép.

Bước này quan trọng hơn đối với khung thang chịu lực so với các chi tiết đúc nhôm thông thường, bởi vì các mép dễ bị gờ có thể nằm gần các cấu trúc liên quan đến độ chính xác. Robot cần loại bỏ gờ khỏi rìa mép đồng thời đảm bảo các dụng cụ mài mòn không tiếp xúc với các bề mặt chịu lực và bề mặt làm kín có chức năng.

Bước 4: Mài thanh khung và đường viền ngoài

Robot xử lý các thanh dọc dài và đường viền ngoài – những vị trí thường xuất hiện các vết thừa sau khi đúc, vết cắt gọt và cặn dọc theo đường phân khuôn. Các khu vực này thường chạy dọc theo chiều dài của khung và có thể bao gồm các đoạn thẳng, các điểm chuyển tiếp ở góc và các phần nhô ra cục bộ.

Dụng cụ mài mòn có thể di chuyển theo đường viền ray đã được lập trình và loại bỏ các khuyết tật nhô cao. Đối với các chi tiết đúc từ hợp kim nhôm, cần kiểm soát độ sâu mài và áp lực tiếp xúc để tránh hiện tượng lem bề mặt, vết mài sâu hoặc việc loại bỏ vật liệu không cần thiết.

Bước 5: Loại bỏ gờ cạnh cửa sổ hình chữ nhật

Các lỗ hình chữ nhật là những khu vực gia công quan trọng trên khung thang của ổ trục. Các gờ và cạnh sắc có thể còn sót lại dọc theo viền của các lỗ này, đặc biệt là ở các góc và điểm giao nhau của các thanh ngang.

Dụng cụ mài góc linh hoạt rất phù hợp để xử lý mép cửa sổ vì nó có thể bám sát hình dạng mép bên trong đồng thời thích ứng với những sai lệch nhỏ trong quá trình đúc. Robot cần gia công từng tấm cửa sổ với góc tiếp cận ổn định để đảm bảo độ bo tròn mép đồng đều mà không làm thay đổi hình dạng của cửa sổ.

Bước 6: Giá đỡ ổ trục và xử lý mép trục

Các chi tiết hỗ trợ liên quan đến ổ trục và các phần nhô lên có thể có các gờ nhỏ xung quanh lỗ, các đường viền hình tròn và các điểm chuyển tiếp cục bộ. Các gờ này phải được loại bỏ, nhưng các bề mặt chức năng lân cận phải được bảo vệ.

Có thể sử dụng dụng cụ vát cạnh, trục mài gờ hoặc dụng cụ mài mòn nhỏ để thực hiện gia công cục bộ có kiểm soát. Robot gia công đường viền cạnh xung quanh từng phần nhô ra hoặc chi tiết chịu lực, đồng thời loại trừ các mặt ổ trục và các bề mặt tiếp xúc chính xác khỏi đường chạy dao.

Bước 7: Hoàn thiện phần chuyển tiếp giữa dầm ngang và thanh giằng

Các dầm ngang và gân gia cố tạo ra nhiều điểm giao nhau, nơi có thể còn sót lại các gờ sau khi đúc. Những khu vực này thường khó tiếp cận bằng tay do góc của dụng cụ thay đổi liên tục khi di chuyển giữa các thanh ray, dầm và các góc bên trong.

Một đầu mài nhỏ hoặc dụng cụ mài góc mềm dẻo có thể gia công các điểm gốc của thanh giằng, các điểm giao nhau của dầm và các vị trí chuyển tiếp lõm. Robot có thể chia khung thang thành nhiều vùng cục bộ và hoàn thiện từng vị trí chuyển tiếp với tư thế lặp lại chính xác.

Bước 8: Mài cục bộ cặn cửa khuôn

Một số vùng được cắt bằng khuôn có thể chứa vật liệu dày hơn so với các phần gờ thừa hoặc phần thừa thông thường. Những vùng này cần được mài cục bộ thay vì chỉ mài nhẹ các cạnh để loại bỏ gờ thừa.

Robot có thể sử dụng một dụng cụ loại bỏ phế liệu chuyên dụng với tốc độ tiến dao và áp lực được điều khiển. Việc tách riêng quá trình loại bỏ cặn cửa ra khỏi quá trình mài gọt chung giúp tránh việc mài không cần thiết trên các thanh khung đã sạch và các khu vực chức năng được bảo vệ.

Bước 9: Kiểm tra chất lượng

Sau quá trình gia công bằng robot, các nhân viên vận hành tiến hành kiểm tra các thanh ray dài, cửa sổ hình chữ nhật, lỗ bu-lông, mép đỡ ổ trục, ranh giới phần nhô ra, các điểm chuyển tiếp của gân và các khu vực cắt cửa. Việc kiểm tra này nhằm xác nhận rằng các gờ sắc và mép nhọn đã được loại bỏ, đồng thời các bề mặt cần bảo vệ vẫn còn nguyên vẹn.

Việc kiểm tra bằng mắt thường có thể được kết hợp với kiểm tra bằng tay, kiểm tra bằng thước đo mẫu hoặc kiểm tra bằng camera tùy theo yêu cầu sản xuất. Thông tin phản hồi từ quá trình kiểm tra cũng có thể giúp tối ưu hóa việc bù đường chạy dao và khoảng thời gian thay dao.

Bước 10: Dỡ hàng và vệ sinh

Sau khi kiểm tra, khung thang có ổ trục được dỡ xuống và chuyển sang công đoạn tiếp theo. Cần loại bỏ các mảnh vụn nhôm, bụi mịn và các hạt cặn bám trên các khe hở, lỗ và các điểm giao nhau của các thanh giằng.

Nên sử dụng buồng robot kín có hệ thống thu gom bụi và mạt nhôm. Điều này giúp tạo ra môi trường gia công hoàn thiện sạch sẽ hơn và giảm thiểu việc người vận hành phải tiếp xúc trực tiếp với các công việc mài và loại bỏ gờ lặp đi lặp lại.

Những khó khăn trong gia công và các giải pháp

Khó khăn 1: Hiện tượng lóe sáng trên đường ray dài và kiểm soát đường phân chia

Khung thang chịu lực có các thanh dọc dài và các đường viền ngoài, nơi có thể xuất hiện liên tục các vết thừa và cặn dọc theo đường phân chia. Việc mài thủ công dọc theo các mép dài này có thể dẫn đến hình dạng mép không đồng nhất và các vết trên bề mặt không đều.

Giải pháp là sử dụng đường chạy mài theo đường viền ray được lập trình sẵn. Điều này cho phép robot di chuyển theo hình dạng của ray với độ tiếp xúc của dụng cụ luôn ổn định, đồng thời loại bỏ các khuyết tật đúc nhô cao ở các vùng mép lặp lại.

Khó khăn 2: Các gờ thừa ở mép cửa sổ hình chữ nhật

Các cửa sổ hình chữ nhật xếp chồng lên nhau tạo ra các đường viền bên trong dài và các điểm chuyển tiếp ở góc. Các gờ sắc có thể còn sót lại dọc theo cả các cạnh thẳng của cửa sổ lẫn các góc bên trong, khiến việc mài gọt thủ công tốn nhiều thời gian và không đảm bảo độ chính xác.

Giải pháp là sử dụng hệ thống mài gọt bằng robot linh hoạt dọc theo từng thanh định hình cửa sổ. Robot có thể tiếp cận mép với lực ép được điều khiển và lặp lại cùng một đường đi cho mỗi khe hở, từ đó nâng cao tính nhất quán trên toàn bộ khung thang.

Mức độ khó 3: Bảo vệ mép đỡ ổ trục

Các khung thang chịu lực thường bao gồm các bề mặt và điểm tiếp xúc liên quan đến việc đỡ trục khuỷu hoặc cụm động cơ phía dưới. Các khu vực chức năng này tuyệt đối không được bị hư hỏng trong quá trình mài.

Giải pháp là xác định các bề mặt đỡ ổ trục, thanh làm kín và các giao diện chính xác là các vùng được bảo vệ. Robot sẽ loại bỏ các gờ thừa trên các cạnh liền kề nhưng giữ cho đường đi của dụng cụ nằm ngoài các khu vực quan trọng.

Mức độ khó 4: Các vết gờ ở điểm chuyển tiếp giữa thanh ngang và thanh dọc

Các thanh ngang và thanh dọc giúp tăng độ cứng kết cấu, nhưng chúng cũng tạo ra các điểm giao nhau hẹp và các vùng lõm nơi có thể còn sót lại các gờ thừa. Những vùng này rất khó làm sạch bằng tay nếu không liên tục điều chỉnh góc của dụng cụ.

Giải pháp là sử dụng đầu mài nhỏ hoặc dụng cụ mài góc mềm dẻo. Robot chia cấu trúc dầm và thanh giằng thành các khu vực hoàn thiện cục bộ và xử lý từng điểm chuyển tiếp với tư thế ổn định.

Mức độ khó 5: Loại bỏ cặn bám trên cổng cục bộ

Các vùng cắt cửa có thể chứa lớp vật liệu dư dày hơn so với các gờ thừa thông thường. Nếu các vùng này được gia công chỉ bằng dụng cụ mài gờ nhẹ, lớp vật liệu dư có thể vẫn còn sót lại; nếu mài quá mức bằng tay, các bề mặt lân cận có thể bị hư hại.

Giải pháp là sử dụng một quy trình mài cục bộ chuyên dụng dành riêng cho các tàn dư của cửa rót. Robot sẽ áp dụng dụng cụ, tốc độ tiến dao và lực tiếp xúc phù hợp chỉ vào khu vực bị ảnh hưởng, đồng thời bảo vệ các bề mặt xung quanh.

Trường hợp sản xuất

Thông tin về khách hàng

Một nhà sản xuất đúc nhôm trong ngành ô tô chuyên sản xuất các khung thang đỡ ổ trục dùng cho phần khung dưới của động cơ và các ứng dụng hỗ trợ trục khuỷu. Trước khi áp dụng tự động hóa, các công nhân phải tiến hành loại bỏ thủ công các gờ thừa, phần thừa, cặn cửa rót và các cạnh sắc nhọn trên các thanh dọc dài, các ô cửa hình chữ nhật, lỗ bắt bu-lông, các phần nhô ra và các điểm nối giữa các thanh ngang.

Khi khối lượng sản xuất tăng lên, việc mài và loại bỏ gờ bằng tay trở nên khó tiêu chuẩn hóa. Các mép cửa sổ và các điểm chuyển tiếp giữa các thanh giằng đôi khi chưa được gia công đủ, trong khi các mép thanh ray lộ ra ngoài có thể bị các thợ vận hành khác nhau mài quá mức. Khách hàng mong muốn nâng cao tính nhất quán trong quá trình hoàn thiện, giảm bớt khối lượng công việc thủ công và bảo vệ tốt hơn các bề mặt tiếp xúc liên quan đến ổ trục.

Những thách thức kỹ thuật

Chi tiết gia công có các thanh dọc khung dài, nhiều lỗ hình chữ nhật, dầm ngang, gân gia cố, các nhóm lỗ và các bộ phận đỡ ổ trục. Các gờ thừa xuất hiện dọc theo cả hai mép ngoài dài lẫn các mép trong của cửa sổ, đòi hỏi phải sử dụng các đường chạy dao và góc dao khác nhau.

Thách thức kỹ thuật chính là việc cân bằng giữa việc loại bỏ vật liệu và bảo vệ bề mặt. Các khu vực cắt cửa cần được mài mạnh hơn tại chỗ, trong khi các bề mặt đỡ ổ trục, thanh làm kín và các lỗ chính xác phải được giữ nguyên.

Giải pháp

Giải pháp được đề xuất sử dụng một robot công nghiệp sáu trục, một bộ giá đỡ khung thang chuyên dụng và một hệ thống hoàn thiện đa dụng cụ. Robot này sử dụng dụng cụ mài mòn để xử lý phần thừa trên thanh dọc dài, dụng cụ loại bỏ gờ linh hoạt cho các mép cửa sổ, dụng cụ vát cạnh cho lỗ bu lông và các phần nhô ra, cùng một đầu mài nhỏ cho các điểm giao nhau của dầm và gốc gân.

Các bề mặt đỡ ổ trục được bảo vệ, các thanh làm kín và các bề mặt tiếp xúc đã qua gia công đã được xác định trong chương trình điều khiển robot. Dụng cụ kẹp giữ phôi một cách chắc chắn đồng thời cho phép robot tiếp cận cả các cạnh bên ngoài lẫn bên trong. Một buồng gia công kín có hệ thống thu gom bụi bằng nhôm đã được sử dụng để kiểm soát mạt kim loại và các hạt bụi mịn.

Kết quả triển khai

Tổ hợp robot đã đảm nhận các công đoạn mài và loại bỏ gờ lặp đi lặp lại trên các thanh khung dài, cửa sổ hình chữ nhật, lỗ bu-lông, mép gờ, điểm giao nhau của dầm và các khu vực cắt hình cửa. Người vận hành chủ yếu phụ trách các công việc như xếp dỡ, kiểm tra và bảo dưỡng dụng cụ, giúp giảm bớt cường độ lao động thủ công trực tiếp trong quá trình mài và đảm bảo chất lượng ổn định hơn cho các lô sản phẩm lặp lại.

Buồng làm việc kín này cũng giúp cải thiện việc kiểm soát mạt kim loại và bụi trong quá trình hoàn thiện sản phẩm đúc nhôm. Thay vì phải mài thủ công ở khu vực mở xung quanh phôi, các hạt nhôm được thu gom bên trong buồng, góp phần tạo ra một khu vực sản xuất sạch sẽ và được kiểm soát tốt hơn.

Phản hồi của khách hàng

Khách hàng cho biết rằng tế bào gia công tự động chuyên về mài và loại bỏ ba via đã giúp quá trình hoàn thiện khung thang của ổ trục diễn ra ổn định hơn và giảm bớt công sức thủ công cần thiết cho việc làm sạch thanh ray, loại bỏ ba via ở mép cửa sổ và loại bỏ cặn dư tại các vị trí cửa. Nhờ đó, người vận hành có thể tập trung nhiều hơn vào việc xử lý chi tiết, kiểm tra và giám sát dụng cụ thay vì phải liên tục thực hiện việc mài thủ công.

Thông tin cần thiết cho đề xuất dự án mài bằng robot

Để đề xuất một tế bào gia công robot phù hợp cho việc loại bỏ gờ và mài khung thang chịu lực bằng hợp kim nhôm của quý khách, chúng tôi thường cần bản vẽ chi tiết, loại vật liệu, trọng lượng đúc, hình ảnh các gờ, phần thừa, đường phân chia hoặc cặn cửa rót, các khu vực cần gia công, các bề mặt ổ trục hoặc bề mặt làm kín cần bảo vệ, thời gian chu kỳ mài thủ công hiện tại và sản lượng hàng năm.

Những thông tin chi tiết này giúp đội ngũ kỹ sư của chúng tôi đánh giá thiết kế khuôn kẹp, phạm vi hoạt động của robot, việc lựa chọn dụng cụ, bố trí hệ thống thu gom bụi và tính khả thi của quy trình. Đối với các chi tiết đúc khung thang ổ trục, việc xác định những khu vực nào cần gia công loại bỏ vật liệu và những bộ phận nào như giá đỡ ổ trục, bộ làm kín hoặc các bề mặt tiếp xúc chính xác cần được bảo vệ trong quá trình hoàn thiện bằng robot là đặc biệt quan trọng.

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Phôi này có phải là khung thang đỡ ổ trục không?​

Đúng vậy. Dựa trên cấu trúc mẫu, chi tiết gia công này có thể được mô tả là khung thang chịu lực bằng hợp kim nhôm. Nó có các thanh dọc dài, thanh ngang, các lỗ cửa sổ hình chữ nhật, lỗ bắt bu-lông, các phần nhô ra và các khu vực chịu lực liên quan đến ổ trục.

Câu hỏi 2: Tại sao việc mài và loại bỏ gờ bằng robot lại phù hợp với chi tiết gia công này?​

Việc sử dụng robot để mài và loại bỏ gờ là phù hợp vì chi tiết này có các đường ray, cửa sổ, lỗ và các điểm giao nhau của dầm lặp lại nhiều lần. Robot có thể di chuyển theo các đường dẫn đã được lập trình với độ tiếp xúc ổn định của dụng cụ, giúp nâng cao tính nhất quán so với thao tác thủ công.

Câu hỏi 3: Robot có thể gia công những khu vực nào trên khung thang có ổ trục?​

Robot có thể xử lý các thanh khung dài, các cạnh cửa sổ hình chữ nhật, lỗ bắt bu-lông, ranh giới các phần nhô ra, gốc các đường gân, điểm giao nhau của các thanh ngang, các khu vực cắt khuôn và vị trí đường phân chia. Các khu vực cụ thể cần được xác nhận dựa trên bản vẽ và phân bố gờ thừa thực tế.

Câu hỏi 4: Khung thang bằng hợp kim nhôm này có cần đánh bóng không?​

Trong hầu hết các trường hợp, bộ phận này không cần phải đánh bóng trang trí. Yêu cầu chính là loại bỏ gờ, mài cục bộ, loại bỏ phần thừa và bo tròn các cạnh. Mục đích là loại bỏ các gờ và cạnh sắc nhọn đồng thời bảo vệ các bề mặt chức năng.

Câu hỏi 5: Các bề mặt đỡ ổ trục và bề mặt làm kín được bảo vệ như thế nào?​

Các bề mặt cần bảo vệ được kiểm soát thông qua việc định vị giá kẹp, lập kế hoạch đường đi của robot và các vùng cấm mài trong chương trình. Các bề mặt đỡ ổ trục, thanh làm kín, lỗ chính xác và các bề mặt tiếp xúc đã được gia công đều được loại trừ khỏi đường đi mài.

Câu hỏi 6: Một ô sản xuất tự động có thể xử lý các mẫu khung thang tương tự nhau không?​

Đúng vậy. Một tế bào robot thường có thể gia công các mẫu khung thang có ổ trục bằng hợp kim nhôm tương tự nhau, miễn là giá kẹp, phạm vi hoạt động của robot và bộ dụng cụ được thiết kế để phù hợp với sự đa dạng của các chi tiết. Có thể lưu các chương trình robot khác nhau cho các mã chi tiết khác nhau.

Kết luận

Khung thang chịu lực bằng hợp kim nhôm có các thanh dọc dài, lỗ hình chữ nhật, thanh ngang, các bộ phận hỗ trợ chịu lực, lỗ khoan và các điểm nối được gia cố, khiến việc mài và loại bỏ gờ bằng tay khó đạt được tiêu chuẩn nhất quán. Giải pháp mài và loại bỏ gờ bằng robot giúp các nhà sản xuất loại bỏ gờ, phôi thừa, cặn cửa rót và các cạnh sắc nhọn, đồng thời nâng cao tính nhất quán và bảo vệ các khu vực chức năng liên quan đến ổ trục.

Nếu quy trình sản xuất khung thang chịu lực của quý vị vẫn còn phụ thuộc vào việc mài ray, loại bỏ ba via ở mép cửa sổ hoặc làm sạch cặn bám trên cửa bằng tay, Liên hệ với chúng tôi để có được một giải pháp robot được thiết kế riêng. Bạn cũng có thể khám phá Ô tô & Xe điện các ứng dụng và Thiết bị để tìm hiểu thêm về các hệ thống hoàn thiện bằng robot của chúng tôi.